2012年6月24日，神舟九號航天員成功駕駛飛船與天宮一號目標飛行器對接，標志著中國成為世界上第三個完整掌握空間交會對接技術的國家。
這一操作是由在地面進行了1500多次模擬訓練的43歲航天員劉旺實施的。12時38分，他開始手動控制飛船的姿態、速度和方向，使神舟九號從140米外向天宮一號緩緩接近。記者從回傳到北京航天飛控中心的視頻上看到，返回艙中間座椅上的劉旺握住分別位于身體兩側的平移和姿態手柄，從容自信地操縱神舟九號緩緩靠近天宮一號。景海鵬、劉洋全神貫注監視面前的儀表參數和對接靶標。
12時48分，對接機構成功接觸。12時55分，一個多小時前剛剛分開的神舟九號與天宮一號實現剛性連接，再次形成組合體，中國首次手控空間交會對接試驗成功。
至此，中國完整掌握了空間交會對接技術，具備了以不同對接方式向在軌航天器進行人員輸送和物資補給的能力。
“手動控制和自動控制是交會對接的兩種手段，互為備份，缺一不可。”中國載人航天工程總設計師周建平說，中國載人航天工程啟動20年以來，先后完整掌握了天地往返、出艙活動和交會對接三大基本技術，擁有了建設空間站的基本能力。
