傳統步進電機控制通常采用反饋設備和非傳感方法，是有效的實現帶有安全需求、危險狀況或高精確度要求的運動應用的方法。
大多數基于步進電機的系統，一般都運行在開環狀態下，這樣可提供一個低成本的方案。 事實上，步進系統可提高位移控制的的性能，且不需要反饋。但是，當步進電機在開環時運行，在命令步幅和實際步幅之間會有同步損耗的可能。
閉環控制，是傳統步進控制的一個部分，能有效地提供更高地可靠性、安全性或產品質量。在這些步進系統中，反饋設備或間接參數傳感方法的閉環能進行校正或控制失步、監測電機停滯，以及確保更大的可用轉矩輸出。近期，步進電機的閉環控制（CLC）還能幫助執行智能分布運動架構。
方法和益處
很多技術都可用于獲得步進電機的CLC位移、速度和轉矩控制。按照可控性從低至高的順序，包括：核步法、反電動勢（back electromotive force (emf)檢測、或全伺服法。
National Instruments（NI）公司工業控制產品經理Rahul Kulkarni提到了一些采用閉環步進控制的原因與適用狀況：
● 無需進行參數調整；系統
很容易建立，通?？梢詫崿F免維護；
● 在連續移動進程中，允許利用斷點觸發攝像機或數據采集設備；
● 控制位置過沖，特別在不允許的狀況，例如，納米制造或半導體行業；
● 在運動結束時糾正位置?！ ?nbsp;
最后一個狀況中，要根據系統負載和慣量要求選擇合適大小的步進電機，但并非一定要遵從這個規則。
Baldor Electric公司認為，步進電機是種簡單、價廉的設備，是負載進行定位控制的理想設備。Baldor 公司的電機產品經理John Mazurkiewicz認為，使用步進電機的原因包括：操作簡單（通常在開環狀態下使用）；可接受數字輸入，易于與其他設備接口；不采用反饋，因而成本低廉。
然而，開環操作會有失步的風險，這將產生定位失誤。但與伺服系統中使用的編碼器相比，閉環步進電機采用的編碼器成本更低。
增加的成本
增加的元件或多付出的開發工作，意味著更多的成本。但是，額外的成本也為系統帶來了更多的益處。
即使增加了反饋裝置，與其他閉環運動控制技術相比步進電機仍然是低成本的解決方案。為保證結果的精確性，這些成本是物有所值的。在重要的應用環境種，一個錯誤所帶來的成本損失將遠遠高于反饋元件的成本。
零件精確度和質量的提高是基于閉環控制回路的，其方法是通過在機器或運動系統中進行實際測量位置和理想位置的比較。
市場觀點
根據Incremotion Associates，一家運動控制領域的專業咨詢公司的研究，約有8％~10%的混合步進電機應用采用了步校驗控制。其主席 Dan Jones認為，目前使用其他閉環步進控制法的比例更少：使用反電動勢檢測的小于1%，使用全伺服控制也僅占市場的約1%。但全伺服控制方式的增長速度會比其他方法更快。
