現在GP在各個行業的運用越來越廣泛，以下就是一個GP在印刷行業中的一個運用。這是一臺燙金設備。
設計要求：為配合走紙機燙金，共有5軸精確定位系統，其中3軸縱軸，2軸橫軸，要求精確定位，每走950mm要求誤差不超過5mm；4軸要求恒轉矩運行；12路溫度控制，要求溫度精確控制在1℃以內。
我們在設計本系統中力求做到最先進，最快速，力求做到最好。在經過研究，考慮過各種方案，我們決定采取以下方案：
1． GP
采用Pro-face觸摸屏，GP2500-TC42-24V，主要性能：10.4英寸TFT彩色顯示，640*480，256色，4MB FEPROM，256KB SRAM， 以太網， 擴張SIO， CF卡。
2． PLC
橫河：
CPU： F3SP28-3S
編程方法：采用IEC1131-3語言中4種方式(梯形圖、指令清單、功能模塊圖、順序功能流程圖)
控制方法：順序控制。
程序容量：標準20K步（標準）或32K步。
基本指令：順序指令處理速度為0.12微秒。
高級指令：傳輸指令處理速度為0.045 to 01.8us。
程序存儲方式：RAM或EPROM。
智能高效的指令：浮點運算功能、通信用字符串功能、PID控制指令等。
電源單元：F3PU20-0N
輸入額定電壓：交流 100-240伏。
適用于9—16槽基板.
輸入單元：32點24V直流輸入型F3XD32-3F （一塊）。
連接型---擴展連接和連接器必須分別采購。
輸出單元：16點2A ,100—240VAC \ 24VDC繼電器輸出型F3YC16-
0N。
位控單元：8軸控制F3Y18-0N 8軸 499.75Kpps適用于脈沖電機,
3.998Mpps適用于伺服電機。
連接型----擴展連接和連接器必須分別采購。
溫度控制單元
輸入： F3CT04-1N（4通道熱電偶輸入,0.5秒掃描周期,4-20mA
連續PID控制）
熱電偶方式：K型-200至+1000攝氏度（0.1攝氏度）。
輸出：
輸出信號范圍：電壓——+/-10伏（K-2048至2047）
分辨率：1/4096
轉換速度：500微秒/通道（轉換周期：1次/2毫秒）。
總精確度：+/-1.0%F.S.(0至今5攝氏度)。
絕緣方式：模擬量輸入端和FP2內部電路之間采用光偶絕緣方式。模擬輸入端和模擬輸出端之間采用直流/直流轉換器絕緣。
模擬輸出：使用共享存儲器設定保持/不保
3．伺服驅動系統
我們采用性價比較好的松下交流伺服A系統（電機MDMA202、驅動器MDDA203）為2.0KW的中慣量驅動系統，考慮到加工的精度問題，我們可放寬到2.5KW。
以下為松下的技術特點（僅供參考）：
A系列特征：
1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；
定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現高
速定位。
3.具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控
制，進一步提高系統精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便
于系統調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增
益調整。
個軸。
5.電機防護等級達IP65,環境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器
（3）特殊型217位型（217）絕對式編碼器。
伺服驅動器保護功能列表：
控制電源欠壓保護：瞬時停電或電源容量不足引起的電壓低下。
過壓保護：由于再生引起的轉化器電壓超過400VDC。
過流保護：變換器的輸出電流過大。
過熱保護：驅動器內部的功率元件異常發熱。
過載保護：驅動起的電流長時間超過額定電流。
再生過載保護：在生能量超過了再生放電電阻的容量。
過速保護：電機速度超出參數設置的上限。
位置偏差過大保護：位置偏差脈沖數超出參數設置值。
偏差計數器溢出保護：位置偏差脈沖量設置超過2的27次方
（134217728）。
絕對位置系統失電：編碼器電源故障。
溫度控制部分方案 客戶要求: 可測量溫度范圍0----200度, 精度要達 +/-1 度
電阻Pt.100/熱電偶+PLC溫度模塊（模擬量輸出+固態繼電器）：
采用pid調節控制方式，精度可達+/-0.5。
整個方案就是這樣定形之后，開始編寫程序，使用觸摸屏。
一、觸摸屏畫面：（僅供參考）
第一幅畫面 開機畫面，上面是一幅圖片，下面4個按鈕進行換面切換，切換到不同畫面，進行不同的操作。
第一部分
第二幅運行設定畫面：
上面軸1-5是手動動作，按住不動，該軸以比較小的速度進行微調?！白詣舆\行無效”按鈕按下去變成：“自動運行有效” ，此時，當走紙機給個燙金信號是，各個軸將按步長設定各走各自的步長。如果是“自動運行無效” ，無論有沒有信號，各個軸部不動作。
第三幅畫面：步長設定畫面。
設定各個軸個的走法和步長。
第四幅畫面：電化鋁設定：
設定電化鋁總長，剩余多少報警，顯示已走的長度。
還有個“電化鋁長度計算無效/有效”按鈕。
第五幅：自動速度設定：
根據不同的步長，設定不同的速度：
第六幅：手動速度設定：
在第二幅畫面中，手動調整1-5軸的速度就是通過這個畫面來進行設定的。
第七幅畫面：伺服電機的加減速時間設定
第二部分
第八幅：加熱畫面：
上面試12區的各個區的溫度，前面是加熱指示燈。
下面4個按鈕切換到各個不同畫面：
夜加熱：設定時間，時間到了就開始預熱。
電加熱區設定畫面：設定那一區的控制溫度畫面。
電加熱區域及開關：設定溫度加熱開關。
第九幅:夜加熱：
第十幅：電加熱區設定
第十一幅 ：電加熱區域及開關
第三部分：報警
第十二幅，報警畫面。
提示報警和提示電化鋁用完報警。旁邊的是伺服報警清除。
二、PLC程序設計：橫河的PLC主要特點是：速度快。溫度控制簡單方便。
第一部分：溫度控制：
橫河有一塊模塊專門用來控制溫度的：F3CU04-1N，4路溫度輸入，8路模擬量（開關量，可自由切換）輸出。通過橫河的toolbox軟件只要將輸入的方式，控制方式，輸出方式寫到模塊里面（自帶cpu），做一次自整定之后，然后通過plc對模塊的地址進行讀寫，就可以很簡單讀溫度，設定控制溫度，加熱/不加熱。通過實踐；該模塊可以將溫度控制在+/-0.5℃。
第二部分：伺服控制：
通過八軸的溫控模塊：F3YP18-0N，最高頻率：3.998Mpps。由于模塊的精度和伺服的精度都比較高，所以通過對模塊的操作，設定，能夠比較精確的控制伺服電機的運行與停止，能夠達到客戶的要求。
經過調試，整個系統以符合客戶的要求。雖然在這個例子中只用到GP的很小一部分功能，其它的大部分功能是在plc里實現的。但是可見觸摸屏在這個領域能能夠得到更好的運用。
