粉劑罐裝機概況：
粉劑罐裝機在藥品生產中是不可缺少的設備，而目前國內這種設備的罐裝速度和精度普遍不高，因此為提高此設備的罐裝速度和精度，已成為各制藥設備制造廠設計的重點，誰在該設備上技術領先，就能在藥機設備市場中把握先機，打開市場。
粉劑罐裝劑現在主要使用的藥品是人體注射的青霉素等針劑粉。使用針劑粉，目前在我國的醫院是一種主流，因為這樣能減少藥品在運輸過程中破損率，并且使用完的瓶子有利于環境回收。
現在的粉劑罐裝機的主要是使用PLC加步進電機來構成的一套控制系統，按照這種配置來控制的機器，罐裝精度在使用一段時間后不太穩定，且罐裝速度難做到高速（每分鐘最多120－150瓶）。我們的解決方案是采用臺達的伺服ASD-A0421BA加上臺達DVPEH32 PLC作為控制系統，其最高速度達到每分鐘3 00瓶。
系統配置：
臺達觸摸屏（DOP57CSTD） 1 臺
臺達EH系列PLC（DVP32EH00R） 1 臺
臺達變頻器 （VFD007M21A） 1 臺
臺達伺服（ASD-A0421BA ） 2 臺
該設備的運行參數主要有：罐裝量設定、罐裝量調整，速度設定等等，通過臺達觸摸屏的友好人機界面的參數設定，把指令傳送到PLC中，來控制整個系統的運行。
臺達伺服采用脈沖驅動，運行模式定于位置模式，變頻器作為主驅動，定位于V/F模式下，速度的調整使用外置電位器控制，方便操作者進行速度的設定，同時外部配有五個光電反饋信號傳感器，以檢測罐裝同步，粉劑料的添加等外部動作。
在這里使用臺達的PLC，主要因為其一個很大的優勢：高速脈沖輸出最高可達到200多KHz脈沖數，并且是兩路同時可運行此脈沖數，如使用別的品牌PLC，成本將增加很多。
系統的優勢：
該系統采用交流伺服控制，主要用于控制罐裝量的精度，因為伺服的重復性和穩定性大大優于步進控制器，所以控制的精度和速度上遠高與步進的控制，雖然其電氣部分的造價略高于步進控制系統，但在現在一套設備的生產量是步進控制的兩倍，較大幅度提高藥廠的藥品生產產量。
結束語：
我國是藥品生產大國，該設備通過參加寧波藥機展后，定單不斷的飛到該設備生產廠，該企業以把此設備列為定型主打產品，并將在今后的產品中大量引入臺達伺服控制器。
