Zeeman公司在荷蘭、德國、比利時、法國、盧森堡有近830家紡織品營銷網點。公司總部和集散中心坐落在Alphen的Dutch城。每個星期，他們從這里將產品不斷的供應到世界各地。零售商品的種類主要包括服裝和紡織品，同時還有一部分如玩具之類的非紡織產品。
在Dutch town Alphen的Zeeman分配中心的貨物卸載站 隨著公司的不斷發展壯大，早在2001年，Zeeman公司就雄心勃勃計劃將營業網點增加到1000個以上，并相應提高貨物倉儲能力。一家荷蘭自動化公司——DENC公司承擔了Zeeman公司倉儲自動控制系統的改造工作，他們借助由CSI物流系統集成商研制開發的物流系統對目前的配貨系統進行最優化改造。
IAL公司——德國倍福在荷蘭的合作伙伴提供該控制技術的應用和推廣工作，并全程提供技術服務。由CSI提供的自動卸載系統解決方案包括三個部分：自動紙箱搬運系統、堆垛系統和一個貨盤控制系統。并且在工程二期，該自動控制系統與獨立分揀處理系統（能對單個紙箱進行）共同構成了一個完整、高效能的貨物分揀流程。
該系統主要的運行原理是：在系統工作期間，系統測量紙箱的尺寸并將得到的數據經過比較以后發送給堆垛機，堆垛機中的軟件控制系統就會根據貨盤的空間利用率和裝載穩定性等參數自動生成最佳堆垛方案，并控制機械在傳送紙箱的過程中按照該方案運作。同時該系統還能在第一個紙箱到達傳送設備之前進行自動調整。為系統運行提供及時、有效的參數，保證系統的正常運行。
貨物分檢單元分
箱子的架式包裝在物流行業中，一個海運或貨運集裝箱通常是通過人工進行卸貨工作。工人將貨物放置在可伸縮的傳送帶上，該傳送帶可以直達集裝箱內。這樣可以縮短貨物和卸貨點之間的距離，節省人力。同時通過升降機將集裝箱送至指定存放區域。
該系統中，探測點會精確檢驗前十個紙箱的外部輪廓，并以此計算出所有測量對象的平均值。根據這個結果生成的堆積方案將會被系統傳送給堆垛操作設備。未包裝好和外形不符合標準的紙箱都會被分揀出來另行處理。整個工藝過程中，操作面板會實時顯示系統的所有操作反饋信息。
每個紙箱進入系統以后，都會被貼上各自獨立的條形碼標識。系統通過掃描識別該信息并處理堆放工作。同時相關的信息也會傳送給WMS(倉庫管理系統)。在下一步操作中，該數據被用來識別。該信息中存儲了包括：倉庫位置、揀選、分揀等信息。
不需要人工干預，堆垛機會自動生成最佳堆積方案。通過自動控制，堆垛機安裝伺服驅動器。經過堆積機以后，紙箱就會經由一系列滾動傳送帶送至四個傳送中的某一個位置，并通過叉車到達貨架區。
叉車驅動程序通過無線通訊終端與WMS系統保持通信，該系統分配每一個貨盤到其指定位置。
這里，所有的貨盤都存儲起來，直到自動卸裝系統對他們進行調用和移動。
堆垛系統中的自動控制部分 整個系統一共由5臺BECKHOFF工控機實行控制，其中四臺配備有12英寸控制面板。這個控制系統是基于BECKHOFF的TwinCAT軟PLC進行控制。兩個機器人分別都由控制柜式C6150型PC機控制。貨盤運送機械由兩個C6240系列的工控機控制。兩通道的Profibus通訊接口卡FC3102提供了主從兩種通訊接口。自動機械和堆積機設置為主站模式；從站通道用來和中央嵌入式PC機進行通訊。這些PC機都配備有4個Profibus主站通道。
C3620工業PC控制堆積機和自動機械對紙箱的運送操作。也就是說它提供了10個伺服驅動器和190個諸如條形碼和貨物掃描器之類的頻率控制器。通過實時以太網絡到TwinCAT ADS路由器建立通訊連接。C3620也同樣與ERP（企業資源管理系統）連接。該堆積系統由大概300個Profibus站、150個伺服驅動器和1200個I/O通訊端子構成。而且即便這樣，也只占用C3620處理器10%-15%的系統資源。這也意味著，我們的自動控制技術水平還有極大提高的空間，為系統的改進工作提供了很好的平臺。
