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  • 匯川全閉環脈沖同步高速總線片材機控制方案
    深圳市匯川技術有限公司

    一:工藝要求
    片材機用于將塑膠原料如PE,PET,PVC或淀粉基可降解料加熱,擠壓,塑化成型的一種工藝。成型后的片材用于正壓,負壓吸塑成型為制品。
    對于片材壓延而言,由于后續制品的需求,片材成型后要求厚薄均勻一致,表面光潔度好,無條紋。因此,該機械中,具有以下的技術要求:
    1:螺桿模頭的壓力在一種工藝條件下,必須保持一致;要求螺桿擠出馬達必須具有良好的速度精度和恒轉矩特性(低頻大扭矩);
    2:塑化后的材料進入壓延,定輥,定型;要求三輥具有良好的同步特性和高精度的速度響應特性;
    3:對于高速機型(40M/MIN線速度)而言,由于系統收卷采用人工方式而不得不采用儲料架;系統在正常生產時,儲料架上下組輥處于同一水平位置,換卷時,儲料架自動上升,換卷成功后,再啟動換卷而使上組輥快速拉到水平位置,而使夾送和三輥保持同步速度;
    4:收卷需要自動的將成型后的材料收成一定直徑的料卷,供下道工序使用;

    系統的機械傳動示意圖如下所示意



    二:基于匯川矢量變頻器和PROFIBUS-DP高速總線和的方案;
    A:基于交流全閉環矢量脈沖同步的傳動系統
    1:螺桿閉環矢量控制技術
    閉環矢量保證螺桿的低頻大扭矩,高精度速度穩定性,保證模頭壓力一致,厚度均勻;
    2:脈沖同步技術(三輥同步)
    閉環矢量的脈沖同步技術,克服模擬信號的線性誤差,溫度漂移誤差,電壓波動誤差,保證片材的成型質量;
    3:脈沖同步的PID補償同步(夾送)
    儲料裝置的自動控制由夾送馬達的PID參與調整,這樣,在換卷時由外力撐開儲料架儲料,換卷完成后自動跟蹤前級速度,很快達到平衡位置;保證材料張力的一致性;
    4:由MD330張力專用變頻器控制的收卷
    采用普通馬達加裝編碼器的方式,通過調整一些參數就可以輕松的完成張力的自動控制,完全省去PLC控制,即克服了力矩馬達容易發熱的缺點(大卷徑尤其明顯),又可以降低控制系統的成本和復雜的PLC運算;


    附圖2:全閉環矢量,脈沖同步的傳動系統圖

    B:PROFIBUS-DP總線的網絡結構示意


    附圖3:基于SIEMENS DP主系統的匯川變頻DP從系統簡圖

    系統采用了高速PROFIBUS-DP國際標準總線。
    1:PLC控制系統完成三輥的速度比例系數,收卷張力設置,顯示等;并負責將數據通過PROFIBUS-DP總線輸入到變頻器;
    2:PLC完成整機的邏輯控制故障處理,數據記錄等;
    3:變頻器完成所有的張力閉環控制,自動平衡浮動輥的位置,三輥同步線速度的嚴格控制;
    4:PLC通過PROFIBUS-DP總線和變頻器可以交換所有的數據,即使變頻器參數被用戶調亂,仍然可以通過類似一鍵修復的方法來完成所有用戶參數設置,將維修成本降到最低;
    5:所有PLC到變頻器的連線,已經不再需要復雜的I/O配線,只需要一段適當長度的網絡電纜即可完成所有的工作;
    6:由于采用了通用的PROFIBUS-DP總線技術,使分布在車間的所有機器互聯組成控制中心成為可能。為管理自動化創造了條件.

     
     
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