簡介
如今印刷電路板（PCB）差不多在每個電子設備中都有使用，從移動電話、個人電腦到工業與醫療設備都是如此。在組裝電路板過程中，最不可或缺的步驟之一就是焊接定位。
我們的客戶一直被電路板元件錯位和虛焊點所帶來的問題所困擾。而且，他們使用2臺單獨的機器來進行2維的焊點檢測。為了節約成本，增加可靠性和加速檢測進程，客戶希望只用一臺機器來處理機器視覺和控制，并且具有3維焊點檢測能力。
SMT/PCB工業裝配工程要求
我們的客戶以前一直在使用過時的系統，要求有2臺昂貴的機器，一臺用于機器視覺，一臺用于機器控制。不僅如此，這套系統只具有2維的焊點檢測能力，不容易判斷放置的包角/角度，會造成虛連接而導致故障板和潛在的短路。他們希望有一套全新的系統，滿足以下的要求：
•他們希望用一臺機器來處理機器視覺和控制
•系統需要具備3維焊點檢測能力
•他們想要一個更高性能的基于PC的系統
•系統需要具備高檢測精度和高速運動控制能力
•他們希望系統只要求較少的管理和操作
方案描述
系統是由一臺能夠檢查PCB板表面的視覺檢測機器所組成。在機器架構中有2個子系統，一個用于移動PCB板，另一個用于可視質量檢測。這些系統在提供組合解決方案的機器內各自獨立工作。
在這個應用中，運動軌跡由主機發送到驅動器。驅動器翻譯軌跡，從而驅動伺服電機。驅動器同時也運行管理監測程序，能夠執行存儲在在閃存中的編好的程序腳本。
以前，帶PC前端的中央控制器被用于連接氣動I/O和運動系統。這樣會對信號處理系統的機器控制造成負擔，所有的設備都要接受指令和回報數據（反饋位置、傳感器狀態等等）。
研華的PCI-1240U用于實現高速的運動控制，能提供來自電機的額外性能。對于I/O卡的結構，采用研華的PCI-1751數字量I/O卡能夠幫助移動的電機控制不同的照明以利于視覺判斷，這樣就使得檢測清晰而且可靠。
擁有能相互作用并協調行動的兩個獨立運行的子系統，使得整體設備能提供20%的額外生產力。若與一個快速的轉換過程相搭配，當小型產品需要以規定的機器用法運行時，這樣能提供更強大的設備使用效能。
小結
依靠結合研華的PCI-1240U和PCI-1751U卡，我們找到了一個高性能、高可靠性和劃算的解決方案。用戶現在擁有了一臺機器能同時實現機器視覺和運動控制功能，并具有3維焊點檢測能力。此外，這套系統還具有以下的優點：
•3D焊點表貼印刷檢測設備
•極其簡單和高精度的同軸PCB檢測系統
•超高速檢測
•故障模式實時判斷
•高速和簡單的人機界面
•統計過程控制（SPC）系統提供在線的故障Pareto列表
統計過程控制（SPC）系統的主要目的是收集生產過程中與質量相關的數據，以便于進一步的統計分析，來發現生產過程中的異常情況。
