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目前的包裝機械經歷了三代的更替。第一代包裝機采用基于軸的線速度的機械設計，維護費用高，產品切換靈活性有限，此外，機械性能上限制較大。第二代包裝機增加了復雜性和成本，將第一代的機械部分改成了伺服控制。

目前業內廣泛使用的是第三代全伺服包裝機。第三代機器采用機電一體化設計，移動部件大幅度減少，軟件內容明顯增加，基于伺服的設計簡單、高效、靈活，制造和維護成本降低。

包裝機械采用集成控制與傳統的PLC和運動控制存在一定的差別。傳統的PLC和運動控制有額外的硬件成本，需要多種軟件程序包，需要開發了維護多種應用程序。

由于PLC和運動控制程序必須同步，就需要對等網絡，需要增加應用程序邏輯，數據訪問有限制。此外，性能上也有限制，包括網絡帶寬、數據存取、額外的應用程序代碼和握手型號異步等。

如果采用集成控制架構，就能帶來以下優勢：一個軟件包用于順序、運動和邏輯控制，容易開發、調試和維護；同一編程語言用于順序和運動控制；集成的數據庫；PLC控制的先進特點適合所有的控制領域；不需要同步邏輯；提升系統性能；降低硬件和集成成本等。