一．概述
細紗機是紡紗行業的關鍵設備，其性能好壞對紡紗質量的影響更為直接和重要，而且細紗機的設備投資占整套紡紗設備的三分之一以上。細紗機主要有三大功能，即：牽伸、加捻及卷繞成型，其它機構大都是為這三大功能服務的。本次項目應用中，Kinco伺服應用在卷繞成型上。用伺服控制鋼領板的行程來跟隨主機的速度。通過調整伺服的電子齒輪比，達到在不同捻度下，鋼領板所需要的不同線速度。
二．工藝要求
細紗機的繞線的工藝和整經機的繞線方式不同。
細紗機：
繞線方式如（圖1）的運動軌跡，是在后段的時候做往返運動，且行程都是等長，只是起點不同。所得到的繞線效果如（圖2）達到梯形的效果。
整經機：
繞線方式如（圖3）的運動軌跡。也是做往返運動，但行程都是等長，逐層向中間縮進。得到的繞線效果如（圖4），達到梯形的效果。
上面也說了細紗機的繞線方式后段才是上面圖1中的繞線方式，因為要把線繞成圖5中的形狀
前面是弧形的（線的層起點間距M不同，和層的長度H也不同），后段是菱形的（線的層起點間距M相同，和層的長度H也相同）。
程序流程圖（省略）
三. 系統框架
四．總結
該套系統與采用機械齒輪傳動結構的細紗機相比,通過PLC改變驅動器中的電子齒輪比，可以簡單、快捷的得到不同捻度下鋼領板和主電機的速度匹配值。
同調速電機相比, 用Kinco ED200伺服的速度跟隨，可以做到在不同速度下，鋼領板的速度自動的調節，不需要手動調節, 克服了主電機速度波動所造成的排線不均勻的現象。
全部的排絲過程都是采用伺服內部的絕對位置完成。不會有累計誤差的出現。
