在近幾年內，包裝行業內的創新型包裝解決方案層出不窮。其中，便利型的包裝更受廣泛消費者的歡迎。在走進電影院看電影之前，人們總喜歡事先準備好幾袋最愛的小吃或者爆米花，如此便利的可再封性包裝是如何生產的呢？
Talon包裝機械有限公司座落于美國明尼蘇達州，公司由創始人Dennis Hohn先生在1994年創立，公司的服務宗旨是提供更加便利的包裝選擇。Talon的主要業務是生產臥式柔性袋裝機以及微波爐爆米花袋裝機，經過十幾年的發展，公司業務已從美國拓展至全球市場。
貝加萊(B&R)的控制技術
2006年，貝加萊合作伙伴Elec-Trol公司向Talon推薦了一套針對間隙式包裝袋設備的控制解決方案。這套新方案包括集控制、顯示操作一體的人機界面Power Panel，執行分布式運動控制任務的伺服驅動系統ACOPOS和遠程 X20 I/O系統，并為變頻器提供Modbus RTU通信協議的支持。這套控制系統讓Talon公司十分滿意，不僅增強了機器的可維護性，減少了大量的組件，還使成本有了大幅度的降低。
在間隙式袋裝機的生產過程中，一輥子未繞卷的包裝材料水平式的送入機器之后部分折疊。機械最為關鍵的部件包括8個密封棒，用于制成最終的包袋。密封棒必須保持在精確的溫度內，夾住材料送至指定位置。密封棒的PID溫度控制是保障產品包裝質量的重要因素。根據包裝袋的類型，需要在此環節內安裝上一根可重復密封的拉鏈。這臺機器同時生產4個包裝袋，釋放包袋、包袋貼標和向前送料——這一過程是間隙性的。由于柔性的包裝材料通常需要預先印刷，由伺服驅動系統ACOPOS使材料運動保持極高精確度顯得格外重要。兩臺變頻器控制密封棒的開合，并協助開卷材料。一臺高性能的編碼器數據和包裝袋標號數據直接輸入ACOPOS從而保持機械各部件的同步。Talon的間隙性袋裝機械大約每分鐘可以生產100個包袋。
盡現優勢
貝加萊最新設計的控制方案為客戶帶來最大的收益是：省去外部PID控制器，外部PID控制器原來是用于密封系統內8個PID區的溫度調節，是由于舊系統是無法處理PLC內部的溫度控制。貝加萊提供的創新型解決方案不需要使用外部PID控制器，因為Power Panel可以直接實現溫度控制和其他的全部控制功能。經實踐證明新系統集成的PID功能塊與外部的PID控制器相比精確度更高。
Power Panel不僅提升了機器效率，優化人機操作界面，而且簡化了系統更新的步驟。此外，貝加萊的伺服運動控制的編程簡單，易用標準PLCopen功能塊即可實現。ACOPOS伺服驅動器具有將驅動器參數和運動功能模塊存儲到Power Panel的功能，不需要單獨的運動控制器來實現。更換一個有故障的驅動器同樣很方便，由于Power Panel中已存儲了啟動參數和固件，再次運行機器時無需重新編程或者升級新驅動器。
高效的編程
貝加萊解決方案另一處吸引Talon公司的是：Talon想重用已有的代碼，用于實現如密封棒溫度控制等的功能。有了貝加萊提供的統一編程開發工具Automation Studio, 即使選擇了貝加萊不同的控制系統，將代碼導入到最新的項目中去也不成問題。此外，Automation Studio為Talon的工程師提供了一個集顯示、運動、控制及通信任務為一體的開發環境。更重要的是，這套程序被存儲在Power Panel的CF卡中，通過更換CF卡便不僅可方便的實現機器升級，而且過程數據存儲在CF卡中可直接用于數據測試和評估。
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圖1：
改進后的機器減少了使用的硬件，不僅提高機器的可維護性，而且大幅度降低了機器的成本。
圖2：
采用可再密封技術的包裝袋