清梳聯合生產線用于紡織生產的前道工序，即將成品棉包開松，均勻混合，濾塵，除金屬，并梳理成棉條，用于后道生產。清梳聯合生產線包括抓包機，多倉混棉機，主除雜機，及梳棉機。一般一條生產線包括一臺抓包機，一或二臺多倉混棉機，一或二臺主除雜機以及8~16臺梳棉機。
青島宏大紡織機械有限責任公司（原青島紡織機械廠）是國內主要生產清梳聯合生產線的兩家企業之一，原先所有設備的電氣控制系統全部從德國ERKO公司進口。本公司從1997年開始與該公司合作，對其生產的清梳聯合生產線的所有電氣控制系統進行國產化研發。先后完成了多倉混棉機，主除雜機電氣控制系統的設計及控制軟件的設計，并于1999年開始批量生產。從2000年開始又對生產線中最復雜的抓包機電氣控制系統進行國產化設計，并完成控制軟件的設計與調試。到2002年，整個清梳聯合生產線的所有電氣控制系統都完成了國產化設計，并投入大批量生產。
本公司研發的所有電氣控制系統均已達到了進口設備的水平。為了進一步提高國產生產線的控制水平，達到更先進完善的控制要求，從2003年開始，本公司開始為青島宏大紡織機械有限責任公司研發清梳聯合生產線的集中控制系統。以前，生產線上的設備都是獨立運行，最多有幾個連鎖信號，隨著工業網絡技術的發展，這種控制方法顯得非常落后，設備之間無法交換控制數據，棉紡廠也只能用人工進行生產數據的記錄。
本公司研發該生產線的集中控制系統具有如下特點：
1. 生產線上所有設備通過現場總線網絡PROFIBUS連接起來，各設備間通過網絡互相交換控制命令和運行狀態，并可交換運行關鍵數據，而這些數據可以幫助對方設備進行更加完善的自我控制，提高了控制精度。
2. 生產線的所有運行數據，如總產量，班產量，日產量，機器運行與停止時間，生產原料型號，機器故障狀態等均通過網絡進行歸檔記錄，并可方便地與棉紡廠的企業管理網絡聯網，將這些歷史數據傳送到企業管理層，用于生產管理。
3. 生產線設備維修方便。通過網絡，維護人員可以在生產線的任何地方通過檢查工具（如便攜式計算機）檢查所有設備的運行情況或修改程序，排除故障。
4. 具備遠程服務功能。即技術人員（如本公司人員或青島宏大紡織機械有限責任公司的技術人員）可以通過電話線進行異地診斷，維護生產線的運行，降低人員出差成本，減少故障停車時間，增加棉紡廠的生產效率。
5. 生產線操作簡單。操作員只需在一個地方就能通過操作員界面了解整個生產線的運行情況，提高了效率，降低了棉紡廠的人員成本。
