一、VDR簡介
VDR(船載航行記錄儀)以一種安全和可恢復的方式保持存儲船舶發生事故前后一段時間的船舶位置、動態、物理狀況、命令和操縱等信息的專用裝置，是一個復雜的系統，俗稱“船舶黑匣子”。2004年12月，IMO MSC第79次會議正式通過了SOLAS公約第5章的修正案，強制要求對2007年7月1日之前建造3000總噸位及以上貨船在2010年7月1日前必須安裝VDR或S-VDR。2010年7月1日以后，所在從事國際航行的船舶都必須裝有S-VDR或VDR。從抗干擾性能、運行可靠性、硬件成本、安裝及維護等方面綜合考慮，目前VDR大多采用多總線方式設計。
二、VDR的硬件結構
VDR系統框架見圖1，整個系統主要分采集子系統、存儲子系統和提取回放子系統，由RS-485總線、CAN總線和以太網連接在一起。采集子系統包括多個模擬量采集模塊、多個開關量采集模塊、多個數字量采集模塊、2個語音采集模塊和1個雷達圖像采集模塊。VDR主機中的網橋起橋接的作用，把從以太網傳輸過來的數據和命令送至RS-485總線上，或把RS-485總線上的采集數據傳送給以太網。主存儲器和備用存儲器具有相同的結構，正常工作時由主存儲器發出一些應答信息，備用存儲器只是存儲與主存儲器相同的數據，在主存儲器出現故障時備用存儲器自動轉換成主存儲器并立即工作。
圖2 基于R-485、以太網數據采集框圖
RemoDAQ-9X21可編程控制器帶有以太網接口，可以用做一個Modbus/TCP客戶端從遠程I/O獲取數據，也可以用作Modbus/TCP服務器與HMI/SCADA軟件連接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU，內置ROM-DOS系統，1.5MB Flash（512KB用于用戶應用程序），640KB SRAM（384KB用于掉電保護）。RemoDAQ-9X21帶四個串口并且支持4~8個I/O擴展槽，可方便靈活的配置現場所需的I/O模塊：例如RemoDAQ-9017是8路模擬量輸入模塊，可以通過傳感器對舵輪舵角、油門、螺角等進行采集；RemoDAQ-9050是16路通用數字量I/O模塊，每路均可通過DIP開關來設定為DI或DO，數字量采集模塊主要對主軸轉速、駕駛車鐘、應急車鐘、回令車鐘、水密門、防火門、舵報警、主報警、火災警、消防警、艏艉門等進行采集。當個別采集點距離過遠時，可利用RemoDAQ-9X21的RS-485口外接RemoDAQ-8000模塊來進行擴展。
北京鼎升力創的基于RS-485和CAN總線的產品已廣泛應用于VDR或S-VDR中，受到用戶好評。
