系統概述
選礦的現場一般在山地，地形結構復雜，由于地勢及其它的環境原因導致各種資源(水、礦)相對來說比較分散。主控制室與各控制點的距離也比較遠。如果采用常規集中控制方式，將現場信號通過電纜連接到集中控制室內的PLC上，由于控制線路過長、現場控制點分布范圍廣，需要敷設大量的電纜及橋架，而且現場環境惡劣、施工難度非常大。因此，采用了PROFIBUS現場總線技術。主站采用CPU314C-2DP，子站采用北京騰控科技公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式遠程IO模塊與CPU315－2DP和EM277＋CPU226，用于現場數據的采集和控制，并借助PROFIBUS（工業現場總線），方便控制網絡系統的建立。
系統構成
主控制室用CPU 314C-2DP作為PROFIBUS主站對各分站進行集中控制。
SDP從站模塊負責現場的壓力、溫度、流量、液位等信號的采集及控制。
CP315-2DP控制球磨機
EM277+CPU226控制送料帶,精選出來的礦通過送料帶傳送到存貨場
PROFIBUS DP電纜長度總和為520米,光纖距離為4公里，傳輸速率為187.5Kbps,采用總線型結構，總線上第一個站為主站CP314C-2DP，最后一個站為SDP100。最后一個站的終端電阻為ON，實踐證明終端電阻在DP網絡當中非常的重要。
實現功能
實現對現場各分站的實時控制與數據采集，保證數據采集的精確與控制的實時性。適應現場的惡劣環境。
系統硬件配置
SDP100 8路DI輸入，光電隔離輸入24V開關量信號；
8路DO輸出，觸點容量AC250/5A或DC30V/5A；
8路AI輸入AD分辨率為12位；
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
SDP104 8路AI輸入,AD分辨率為12位；
4路AO輸出,AD分辨率為12位；
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
SDP106 8路隔離三線制PT100輸入，－200－650℃范圍內分辨力0.1℃,最大誤差±1.5℃
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
SDP112 8路DI輸入，光電隔離輸入24V開關量信號；
8路DO輸出，觸點容量AC250/5A或DC30V/5A；
8路AI輸入,AD分辨率為12位；
2路AO輸入,DA分辨率為12位；
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
現場應用
SDP104
SDP112
主控制室CPU 314-2DP
結論
采用PROFIBUS-DP現場總線，通過SDP系列高性能一體化從站，實現了地理分散式的數據采集和監控，極大的降低了系統的布線、施工、維護等綜合成本，運行穩定可靠，易于升級和擴展，得到了集成商和用戶的高度肯定。
