經過修訂的IEC/EN 60204-1/AS60204-1標準：機械安全——機械設備的電氣要求，2005年8月發布，稱未來標準版本將不再支持為緊急停車功能所采用的機電斷電方式。這樣一來，在有些情況下無需接觸器就可以斷開電機的電源。變頻器可以提供安全關斷和停止功能。這樣，用戶可以節省成本——減少設備開支(例如，減少接觸器)，降低安裝和接線成本，減小控制柜空間，簡化系統。
羅克韋爾自動化率先提供這樣有利于用戶的功能，例如DriveGuard，該選件適用于PowerFlex 70 和PowerFlex 700S變頻器。通過一個“Safe-Off”安全斷開功能，DriveGuard使變頻器控制具有高性價比，并具支持EN954-1/AS4024 Category 3認證保護。
Safe-Off功能采用冗余信號來關斷PowerFlex變頻器的IGBT功率輸出器件的電源。該功能由一個硬接線使能信號和一個正引導輸出繼電器來實現——后者還為安全系統提供變頻器的狀態反饋。這些功能的組合使變頻器的關斷電源功能更加完善，從而可以保護電機直到滿足正常運行條件再重新啟動。該功能可以在某些特定的應用項目中采用，比如中度風險、可以采用斜坡停止的應用項目。
根據配置的不同，DriveGuard可以由一個安全設備產生的中斷信號激活，也可以由一個普通的機械停車信號激活。在設備運行過程中，DriveGuard將起到安全保險的作用，它將控制電機直到滿足安全條件再重新啟動。另外，DriveGuard也可同其它安全設備一起使用，從而實現Category 0緊急停車(迅速斷開電機電源)或Category 1緊急停車(制動并斷開電機電源)。
DriveGuard將為OEM和用戶創造多重價值。
首先，DriveGuard僅禁止電機，并不是變頻器。這樣的好處是在禁止解除之后無需費時地重新啟動變頻器。另外，這種功能可以使變頻器作為工廠范圍控制系統的一個節點，而不會被損壞，因為當電機被禁止時所有變頻器參數還是繼續維持的。
第二，系統中所有變頻器的損耗將大大降低。這是因為在出現危險狀況或機械故障時，是禁止電機而不是變頻器。
第三，由于DriveGuard符合歐洲機械安全標準，EN954-1 Category 3，因此控制系統設計師不用擔心其成本以及對其它安全設備(參見圖1和圖2)的適應性，這樣可以減少一個安全接觸器和安裝成本。
第四，DriveGuard已經設計成PowerFlex 70和PowerFlex 700S變頻器的一個集成選件。由于不需要昂貴的可選模塊和額外的安全繼電器，這樣可以簡化安裝，節省控制柜。 最后，DriveGuard可以降低Category 4 (per EN954-1/AS4024)的應用成本。對一個標準的變頻器來說，要想達到Category 4必須要有兩個接觸器。而采用DriveGuard，只需要一個接觸器就可以達到Category 4的要求。這樣既節省了成本又達到Category 4性能要求。
