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  • Festo模塊化抓取系統在瓷磚堆放的應用
    費斯托(中國)有限公司

             當Villeroy & Boch公司生產陶瓷瓷磚時,他們依靠電動軸和驅動器的幫助安全地運送和堆放這些易碎產品。采用這種方式能干凈利索地搬運這些瓷磚且毫無破損地堆放到貨盤上。

             傳統的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構成了瓷磚生產的四大基本因素:土壤(粘土、瓷土、石英和長石)和水混合后放進窯爐內燒制,在這個過程中空氣起了非常重要的作用。在生產過程中同時利用壓縮空氣和電動元件對成品瓷磚進行處理、運送和包裝。采用電動軸和驅動器的現代托盤設備與氣動起重系統相結合,就成了專業化的瓷磚放置設備。

    幾英里的瓷磚
            Villeroy & Boch公司在巴黎附件的生產設備中,以英里為單位生產瓷磚。因此避免瓷磚破損尤為重要。這個工廠每年生產五百萬平方米左右的瓷磚,大約占了整個公司瓷磚產量的五分之一。

            設計一個能以機械方式成功運送極易破碎的瓷磚的自動化系統是非常大的挑戰。Villeroy & Boch公司對Festo的要求是:將兩個抓取系統集成到現有的陶瓷制品生產線上,而且用于設計工作的時間只有五周。Festo電驅動器是堆放已燒制瓷磚的理想選擇方案,它能夠實現可靠的運輸,即使在瓷磚生產線上布滿灰塵的情況下也能實現連續操作。Festo“即插即用”理念與Villeroy & Boch公司將“機械/電動瓷磚放置設備”簡單有效地集成到連續生產線上的意愿完全吻合。

    連續不斷地往復
             在這個項目的設計階段,Villeroy & Boch公司采用Festo傳送系統解決方案的專業技術。Festo幫助編輯項目說明書,通過相配的元件確保得到最佳的使用效果。由于第一個抓取系統中所有的系統元件(從型材一直到電動/氣動軸、驅動器和附件)都來自于Festo模塊化抓取系統,因此從設計到調試的整個過程都很順利。實際上第二個抓取系統和第一個是在同一時間裝配的,第三個系統也已經訂購。

             包含兩種驅動技術以及相關接口的Festo解決方案使該項目得以迅速完成,無需考慮如何從其他供應商獲得任何元件。例如,控制器SPC 200直接來自Festo。用戶能輕松地實現整個系統的調試,尤其是在編程階段。為了進一步改善系統運行的性能,客戶都已經掌握了各種不同的參數設置方法。這個自動化托盤設備是研制客戶專用系統的一個杰出案例,這是由系統供應商提供的帶有大量系統接口的完整方案。

             電動瓷磚放置設備由MTR-AC伺服馬達,FDG-KF被動式導向軸,DGE-ZR-KF帶循環滾珠軸承導軌的齒形帶式驅動軸,DGEA懸臂式驅動軸以及步進馬達MTR-ST組成。

    輕快的抓取運動
            瓷磚的抓放操作:MTR-AC伺服馬達、DGEA齒形帶式懸臂軸以及DGE-ZR-KF帶循環滾珠軸承導軌的齒形帶式驅動軸的組合為瓷磚提供了非常平穩的操作。無搖晃、精度高并且進給速度精確 - 對精度和可控動態性能有很高要求的定位應用場合,這些Festo電驅動器提供了最優化的解決方案。它們適用于裝配、堆放、抓取和測試/檢驗等操作,當然也適用于類似本案例中的托盤裝置。

    信息服務 定位系統概述

    Villeroy & Boch 裝置中使用的 Festo 元件
    MTR-ST步進馬達
    MTR-AC伺服馬達
    FDG-KF被動式導向軸
    DGE-ZR-KF帶循環滾珠軸承導軌的齒形帶式驅動軸
    DGEA懸臂式驅動軸
    SPC 200軸控制器

     
     
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