1 概述
用數控技術對C616車床進行改裝，不僅可提高機床精度，提高生產率，大大減輕工人的勞動強度，減少對工夾具的投資和數量，而且適合我國國情。
2 C616的機械改裝
對C616的機械改裝主要在主傳動系統、進給系統和刀架部分。
主傳動系統改裝
為提高機床的自動化程度，實現在加工過程中自動變速，對原C616主傳動系統作如下改裝：
取消原變速箱，將主電機換成四速異步電機；
保留原主軸箱內的背輪機構。
采用多速電機改裝后的主傳動系統示意圖
通過微機控制多速電機變速和手動控制背輪機構變速，使主軸獲得高、低兩檔共8級轉速，其中每檔有四級轉速可以在機床加工過程中自動變換(見附圖所示)。
進給系統的改裝
改裝后為保證較高的傳動精度和傳動效率，采用結構簡單、步距均勻、連續性好且易于數控的步進電機，經齒輪傳動驅動滾珠絲杠實現進給。
滾珠絲杠選用單圓弧滾道截面，外循環方式、精度選F級。
為了在齒輪傳動中消除間隙，實現微量自動補償以提高傳動精度，選用雙片薄齒輪調隙、可調拉簧式結構。
刀架部分
刀架部分是機床的重要功能部件，對其進行改裝主要是為了實現多刀夾持，自動轉位。將原刀架改為常州武進機床數控設備廠生產的LD4-I型四工位自動刀架。該刀架具有重復定位精度高、剛性好、使用壽命長、工藝性好等特點。
主軸脈沖發生器
為保證車螺紋時嚴格的運動關系，在主軸箱上安裝GD7072光電脈沖發生器，通過主軸——脈沖發生器——數控系統——步進電機的信息轉換系統，實現主軸轉一圈，刀架縱向進給一個螺紋導程的車螺紋運動。
3 C616的數控系統
采用南京微分電機廠生產的JWK-15T型數控系統。該系統由TP8031單板機、驅動電源裝置及110BF003型、110BC380B型功率步進電機等組成開環控制系統。
主要技術特性:
可控制車削端面、內外圓、任意錐面、螺紋、球面以及用球面逼近的任意曲面；
有17檔進給速度;
有直線、圓弧插補功能，程序中可給出一定延時；
有自動循環，間隙補償、程序暫停、點動、報警功能，還具有對自動刀架轉位及主軸正、反轉、變速、停止等裝置的控制功能。
