1 ELAU運動控制系統介紹
1.1 PACDrive運動控制系統
1.1.1 運動控制器
1) 運動控制器內置高性能Pentum處理器，運算性能強
2) Vxworks實時多任務操作系統，支持最快用戶掃描周期250us
3) 本體支持高速TP輸入，最快反應時間15us
4) 支持多種現場總線接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纖伺服控制信號輸出，速度快，抗干擾能力強
6) CE，UL，cUL等多種國際認證
1.1.2 伺服驅動器
1) 寬廣的電壓適應范圍（3AC 342V－528V）
2) 驅動器自帶制動單元
3) 驅動器自帶進線濾波器
4) 電流峰值輸出能力強，適合高動態性負載控制
5) CE，UL，cUL等多種國際認證
1.2 伺服電機
1) 先進的電機制造工藝：凸極技術，環氧樹脂涂層，高精度軸承
2) 高動態特性：4－5倍峰值過載能力
3) 靜音低振動控制技術：電機定子對稱磁場分布控制
4) 支持多種防護等級：IP65，IP67
5) 多種散熱方式：自然冷卻，風冷，水冷
6) 電機長壽命設計
7) HiperFace高精度編碼器
8) CE，UL，cUL等多種國際認證
1.3 控制方案開發平臺
1) 功能完善的開發平臺，集編程，調試，服務為一體
2) 應用項目開發標準模板支持，可以顯著提高開發效率
3) 豐富完善的行業運動控制軟件功能塊
4) 邏輯及運動控制編程支持IEC61131 標準
5) 支持PLCOpen
6) 靈活開發的網絡功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 遠程診斷及故障報表功能
2 系統方案介紹
2.1 功能及特色
前緣進紙部分是關系到瓦楞紙整體印刷精度的關鍵部分。在傳統機械進紙的設備方案中，機械凸輪是成本較高，制造工藝復雜的關鍵零件，其不僅成本比較高，設備的靈活性也存在一定的局限性，當設備制造商的進紙部分的機械結構做客戶化的修改時，必須相應修改進紙機械凸輪的結構。
ELAU的全伺服柔性前緣進紙系統方案很好的解決了傳統機械進紙方案的缺點，具有以下的特點：
1) ECAM－4電子凸輪設計軟件可以根據客戶的機械結構優化生成最優化的凸輪曲線
2) 跟隨外編碼器的伺服進紙系統配合客戶的有軸傳統印機使用
3) 集成到全伺服印刷機系統跟隨主軸工作
4) 系統支持3軸或4軸伺服進紙
5) 優化的進紙速度加速度控制算法，有效的避免進紙打滑。
6) 高低速進紙偏差小
2.2 配置圖
