1 ELAU運動控制系統介紹
1.1 PACDrive運動控制系統
1.1.1 運動控制器
1) 運動控制器內置高性能Pentum處理器，運算性能強
2) Vxworks實時多任務操作系統，支持最快用戶掃描周期250us
3) 本體支持高速TP輸入，最快反應時間15us
4) 支持多種現場總線接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纖伺服控制信號輸出，速度快，抗干擾能力強
6) CE，UL，cUL等多種國際認證
1.1.2 伺服驅動器
1) 寬廣的電壓適應范圍（3AC 342V－528V）
2) 驅動器自帶制動單元
3) 驅動器自帶進線濾波器
4) 電流峰值輸出能力強，適合高動態性負載控制
5) CE，UL，cUL等多種國際認證
1.2 伺服電機
1) 先進的電機制造工藝：凸極技術，環氧樹脂涂層，高精度軸承
2) 高動態特性：4－5倍峰值過載能力
3) 靜音低振動控制技術：電機定子對稱磁場分布控制
4) 支持多種防護等級：IP65，IP67
5) 多種散熱方式：自然冷卻，風冷，水冷
6) 電機長壽命設計
7) HiperFace高精度編碼器
8) CE，UL，cUL等多種國際認證
1.3 控制方案開發平臺
1) 功能完善的開發平臺，集編程，調試，服務為一體
2) 應用項目開發標準模板支持，可以顯著提高開發效率
3) 豐富完善的行業運動控制軟件功能塊
4) 邏輯及運動控制編程支持IEC61131 標準
5) 支持PLCOpen
6) 靈活開發的網絡功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 遠程診斷及故障報表功能
2 系統方案介紹
2.1 功能及特色
ELAU的全伺服模塊化無軸驅動的瓦楞紙印刷機控制系統很好的解決了傳統機械式傳動印刷系統的缺點，具有以下的特點：
1) ECAM－4電子凸輪設計軟件可以根據客戶的機械結構優化生成最優化的凸輪曲線
2) 伺服系統支持高達250張/分(1米長度)的印刷速度
3) 伺服傳動系統精度高，避免了機械傳動的間隙誤差和扭轉誤差
4) 套印偏差高分辨率數字相位調整，有效提高套印精度
5) 系統支持集成一體化套色技術
6) 機組單元模塊化設計
7) 支持快速換單功能
