1. 引言 細紗機是前紡設備當中重要的一環，性能穩定、工藝調整方便、成紗質量高、技術先進、自動化程度高、高效節能等成為未來的發展方向。 上海二紡機股份有限公司的EJM158JL型細紗機就是基于上述原則最新開發的1500錠超長細紗機。設備采用分段多軸同步驅動控制方案，使用貝加萊（B&R）高性能可編程計算機控制器（PCC）和分布式IO模塊X20以及ACOPOSmulti調速系統，通過POWERLINK總線控制方式，實現帶自動集體落紗的1500錠超長細紗機控制系統的完美方案。 2. EJM158JL型細紗機控制系統方案 2.1. 系統控制要求 2.1.1. 特點 前、中、后羅拉，錠子及鋼領板分別由電動機直接傳動。 氣圈環、鋼領板與導紗板升降運動分離，有效控制紡紗張力?！? 所有紡紗工藝參數通過人機對話，在操作屏中設置。 成紗質量達到國際先進水平。 集體落紗系統，落紗時間≤3分鐘，留頭率≥97％。 電動粗紗輸送系統，減輕勞動強度。 2.1.2. 規格 錠數： 1008～1512 紡紗線密度： 49～5tex （12～120Ne） 牽伸倍數： 10～60（無級調整） 錠速： 12500～23000rpm 捻向： Z或S捻 適紡纖維： 棉、棉型化纖 2.2. 設備傳動示意圖
2.3. 控制系統配置簡介
1) PP251：5.7’’觸摸式顯示屏，集顯示、操作、運算、控制于一體。 2) X20 ：分布式IO，體積小，接線方便。 3) X2X ：IO總線，100us的數據刷新周期。 4) POWERLINK ：驅動總線 100M實時以太網通信。 5) ACOPOSmulti：驅動系統，包括Filter濾波器、choke扼流電抗器、Power Suply unit主電源DC 800V、Control suply unit控制電源DC 24V 、安裝底板mounting plate。 6) 驅動軸：包括主電機，集落電機，綱領板電機，羅拉電機（為防止1500錠長車羅拉發生形變，每根羅拉分兩段獨立驅動，共12個羅拉電機）。 2.4. 控制系統示意圖3. 電氣系統特點
1) 主控制系統采用高度集成的PP251，集分析運算、控制驅動、總線和人機界面于一體。
2) 驅動系統采用ACOPOSmulit多功能驅動器，集成電子齒輪、電子凸輪、精確定位等功能。
3) 驅動器特有技術：
DC BUS電壓恒定控制在800 V，不隨輸入電壓波動而變化。
功率因素接近1的再生供電單元（cos(φ) = 1），系統對外呈現純阻性，無諧波干擾。
一個逆變單元可同時連接兩個伺服電機 (最大 8 kW)大大節省安裝空間。
制動能量回饋電網技術，直流母線電壓閉環控制、通過底板連接，無需外接制動電阻，電機制動能量可以回饋電網。
4) 控制系統集了以下成功能模塊：紗管成型電子凸輪、軸與軸（主軸，各羅拉，綱領板）同步、集體落紗精確定位等，用戶可直接調用，輸入工藝參數即可。
5) POWERLINK實時以太網總線，100M的速率，同步功能在總線上實現，節省大量的連接線和同步卡，同時和上位進行大量的數據互傳，實現數字化。
6) 安裝底板多種安裝方式，可采用柜內安裝，穿墻式安裝，外冷（水/油冷）等方式，完全解決紡織行業控制柜散熱難的問題。
7) 電機可使用異步伺服電機，節約成本。
4. 結束語 本控制系統可根據用戶要求可靈活更改配置，如羅拉可以采用1電機控制、或者2電機、3電機、6電機控制，根據工藝要求也可以紡竹節紗。本系統穩定性，使用方便性，維修簡易性，自動化程度，成紗質量，節能等指標都達到國際先進水平，完全實現高品質細紗機的智能化，柔性化和數字化，為客戶全自動細紗機提供了完美的整體解決方案。