一、概述 近年來，我國的各個行業發展迅速，而配料這一工藝是很多傳統行業中的重要環節，在配料中各稱量設備只有達到一定精度才能保證配料的質量。 傳統配料工藝中主要依靠工作經驗進行調節，存在以下幾方面的問題： 1、不能適時進行調節配比，生產效率較低。 2、由于缺少計量設備，人為影響因素較多，物料不能很好控制，浪費現象嚴重，生產成本大大提高，不合格率較多，造成大量的廢品。 3、由于物料的粉塵污染較嚴重，嚴重影響工人的身體健康。近幾年來，工業過程自動化程度越來越高及人們對環保意識的增強，變頻技術以其優異的性能，在國內外得以廣泛應用。 二、系統的主要功能及特點 1、控制系統的主要功能 監控功能：對皮帶稱配料過程的瞬時流量、日累計、月累計、年累計等參數進行檢測和監視； 畫面顯示：通過計算機顯示器可顯示配料過程中有關控制參數的運行狀況，以及顯示實時配料曲線和表格； 打印管理：可隨時打印配料報表，以便保存和查詢； 通訊功能：工控機與PLC和儀表之間進行可進行雙向數據及信息交換； 數據處理：系統可自動對采集的信號進行運算處理，并輸出到相應的控制量； 控制功能：根據操作前相應的設定值，自動控制設備的正常運行，包括PID調節； 報警功能：上位機以畫面方式和聲光信號方式對各種參數超限或設備狀態異常進行報警。 2、系統的主要特點 在系統結構上采用中小型集散控制系統，實現了“分散控制，集中管理”，克服了“危險集中”的問題； 上位機和下位機相對獨立。具有手動、自動、半自動切換功能，聯機時，彼此間按特定的協議互通信息，脫機時，單臺秤可獨立實現工藝閉環過程控制； 上位機遠離操作現場，提高了系統的穩定性，改善了操作員的工作環境； 下位機選用可編程控制器，具有很強的抗干擾能力，編程簡單易于掌握，能在惡劣的環境中長期可靠的運行； 采用PID調節，提高系統的配料精度，并能根據生產要求，設置最佳的工作開關時序，較好的解決料頭料尾問題，自動修改配料系統的物料配比； 三、系統的結構及工作原理 1、控制系統的總體構成及系統原理 1）系統結構
本系統由一套PLC系統和一套上位機監控系統組成。PLC系統由碩人時代STEC系列控制器和儀表及通訊電纜組成，STEC控制器之間用以太網通訊，控制器還提供RS232、RS485接口和ADSL、GPRS、CDMA、光纖等通訊，上位機監控系統采用 Windows操作系統，安裝碩人時代SRDev2.0編程軟件及HOMS5.0組態軟件。 2）系統原理 上位機：對整個系統進行實時監控，畫面顯示和報表打印; PLC：實現配料的自動控制; 配料儀表：用于配料的PID調節及瞬時流量和累計流量等參數的顯示; 控制柜：用于系統的邏輯控制和供配電; 現場手操箱：用于現場單臺設備的啟?？刂啤?2、系統的運行方式：每一臺配料稱設手動，半自動，自動三種控制方式 手動時，將現場控制箱和儀表箱的轉換開關都打到手動位置，由現場控制箱上的啟停按鈕、電位器、頻率表等實現控制，由稱量儀表顯示物料瞬時量及累積量。主要用于網絡系統故障PLC控制系統發生故障或其它原因，需要進行手動檢修試車工作情況下的應急操作。 半自動時，將現場控制箱和儀表箱的轉換開關都打到自動位置，由現場控制箱上的啟停按鈕、頻率表、稱重顯示儀表等實現控制，可以通過稱重儀表設定的配方自動調整配料量，顯示物料瞬時量及累積量；也可通過現場的操作屏，設定配方來調配料量。主要用于不需要上位控制時，實現現場操作。 全自動時，將儀表箱的轉換開關打到聯動位置，由上位機控制皮帶的啟停，動態顯示各物料量、皮帶運行狀態、各種報警指示，各配料量由上位機根據工藝要求統一設定，可進行采集和處理各配料控制回路來的稱量信號與開關量狀態，實現整個系統的皮帶秤給料、稱量檢測、料量調節，選擇和切換料倉等配料過程的自動控制。此時現場手動控制系統不起作用，完全通過中控室進行操作。 3、自動運行系統的啟動和停止 四種方式：順序啟動、順序停止、緊急停止、同時啟動 順序啟動:用于系統的初次啟動或者順序停止后的系統再啟動，順序啟動功能可以控制參加配料的給料設備按照皮帶的運行方向按一定的時間間隔依次啟動，保證料頭能夠對齊。 順序停止：用于希望長時間停車的場合，這樣可以保證輸送皮帶上的物料都運送干凈，使皮帶處于物料狀態，并且可以保證料尾對齊。 緊急停止：用于發生緊急情況所有參與配料的設備立即停止運行的場合。 同時啟動：用于急停后的再啟動，能夠使系統在上一次的“斷點”處接著往下運行，就像沒有發生過任何事情一樣。 注意：不能隨便，無順序的點擊這四個按鈕，必須按操作要求來操作。 4、物料量的控制 當某種物料量所需配比確定后，將其作為設定值輸入上位機，經網絡傳輸給稱重儀表。物料落到稱重皮帶上，其重量由稱重傳感器檢測，取得物料流量（測量值）的反饋電壓信號到稱量控制儀表并運算成為PV當前值，經PID運算再輸出4～20mA控制信號至變頻器，以此改變其U／F輸出值，從而改變皮帶速度來控制物料量的大小，實現自動配料。 物料配比的控制：本系統給料任務以來自上位機的配比輸入與計算進行控制為主，即將各種原料的工藝參數輸入計算機，由計算機直接對各料種進行設定和配比協調。當上位機出現問題時，可以通過現場的操作面屏來實現自動控制。 自動倒倉控制:同一種物料分別裝于幾個料倉中,在生產中只用到其中的部分料倉給料,要求在某一正在給料的料倉發生故障(無料、堵料、機械故障等)時,控制系統根據程序設定,自動啟動一滿足條件且沒有參與配料的料倉給料系統。燃料流量值的自動調整：設備順停時，由于一種物料的總量隨著料倉的逐個減少，這時，程序自動逐漸減少燃料的下料量，以保證原配比不變。
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