一、引言
東風二汽重型車廠（以下簡稱重型車廠）裝配車間原有的四條自行小車線因工藝需要與板鏈實現同步，并實現板鏈的無極調速在自行小車上同步體現出來，需要將板鏈的速度的模擬量實時的傳給小車，在保留原有PLC的基礎上對設備進行改造，而且改造工期只有短，只是高溫假的10天左右，要求4條自行小車線全部改造到位，并滿足上班第一天的生產需要，不能有任何閃失。
目前我們應用成熟的滑觸線數據通訊方式有：現場總線西門子的導軌放大器Prifibus通訊方式。當由于本項目改造時間很短，改造線路多，還要和原有歐姆龍的PLC匹配，所以以上方式在此要求下很難實現。最后我們考慮使用目前先進的無線通訊技術。
在確定采用無線方案后，經過多方考察及性價比比較，最終選定德國的菲尼克斯的無線通訊產品。
二、系統功能
(一)設計優點
• 控制信號全部用無線方式傳輸，只需要為小車提供電源，沒有了復雜的布線，減少了滑觸線和碳刷的數量，減少了滑動帶來的機械磨損和碳刷消耗，使備件和人員維護成本大大降低。
• 傳統滑觸線控制方式受滑觸線級數的限制，小車的控制信號采用編碼方式，一旦接觸不良，容易出現誤碼和掉碼，小車故障率高。采用無線通訊的方式，2.4G頻段的藍牙通訊協議保證了實時性通訊,通過跳頻擴頻技術,使系統抗干擾,穩定可靠.大大降低故障率。
• 滑觸線的控制方式要保證基本的控制保護功能是采用線體分段，通斷的方式來傳遞信號的，信號受滑觸線級數的限制，只能保證基本的控制和保護功能。而無線的方式的采用，可以突破限制滑線限制，增加更多的控制和保護功能，使小車的運行保護更加全面合理，安全可靠。
• 操作性強，擴展性好。小車上沒有了復雜的接線回路，避免了小車故障，所有的小車診斷操作和參數設定都可以在地面主控進行，減少攀爬作業。即使停車位置改造或者小車數量變化，工藝變化等都不用做滑觸線等硬件更改。只需要做相應的主控調試。
• 小車可以根據外圍聯鎖設備的速度變化實現速度的自動調節。頻率變化非常的靈活，大大的提高了設備的標準化。
(二)硬件配置
以其中一條自行小車線配置的主要硬件清單。
主控單元由PLC控制器和無線基站FLM BT BS 3組成。無線基站作為I/O和PLC控制器的接口設備?？赏ㄟ^DEVICENET現場總線方式與歐姆龍PLC CJ1連接。
