摘要: 一種新的低成本的控制技術，被廣泛用于形狀和尺寸各異的圓瓶和容器貼標的旋轉型貼標機，不僅貼標速度快，而且定位準確，貼標精度在產品速度瞬間突變的情況下也不會受到影響。
關鍵詞: 伺服步進 旋轉型貼標機 控制系統
圓瓶產品的旋轉圓盤通過步進電機控制，采用開環控制方式，或者通過增量型/絕對型編碼器實現閉環控制。控制方式采用先進的全數字控制方式，使需要貼標的產品速度和貼標速度完全同步。
快速前饋全數字伺服步進技術
如今步進電機被普遍看作多對極交流同步電機。步進電機常常被用在低成本開環控制領域。如果對其進行閉環控制，對速度和位置的控制精度都大大提高，而與低對極數的無刷電機控制系統相比，在性價比方面卻有絕對的優勢。
愛維電子開發的伺服步進技術，通過創新的計算方式f4d2對電機的相電流進行非步進控制，能夠實現步進電機的準確定位和可靠的控制。
f4d2 計算速度非常快，因此可以實現對電機的高頻斬波控制，使控制系統具有以下優點:
- 低噪音；
- 使電機能夠實現任何速度下的最大扭矩；
- 電機相電流具有完美的正弦波，沒有諧波干擾。
步進電機閉環連續（非步進）控制特點
步進電機的伺服控制器，通過電機軸上的編碼器將電機軸的角位移反饋給控制器。控制器通過數字信號處理器 DSPC (Digital Signal Processor Controller) 調節電機相電流和PWM 斬波頻率。
(愛維電子的閉環控制步進電機-驅動器-編碼器SM2A 功能模塊圖)
因為電機軸上的編碼器能夠實時反饋電機的準確位置，使得我們的伺服步進驅動器能夠對任何動態條件的變化進行瞬間調節。
步進電機閉環控制系統性能分析
步進電機閉環控制系統能夠準確跟蹤理論速度，與低對極數的無刷電機系統相比，瞬間誤差大大減小。 在實現電流調節時，不僅考慮位置誤差，還需要同時考慮速度和加速度的誤差。
控制器通過比較電機軸上的理論位置和實際位置差調節電機相電流。電機的電流和扭矩完全是瞬間運動所需，因此大大降低了系統的能耗和噪音, 同時因為電機與控制器直接相連，系統對瞬間變化的負載能夠在最短時間內進行反應，保證了控制的可靠性。
(電流曲線)
(速度和位置跟蹤曲線)
