一、前言
水果包裝系統由清洗，烘干，打蠟，分級，包裝組成，稱重分級是水果包裝系統中重要的環節，也是電氣控制系統的核心。電子水果選果機用于長形、不規則形狀的水果和蔬菜生產分選，可以用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。
二、背景介紹
由于電子選果機（圖1）對PLC稱重和控制部分的反應速度要求較高。以蘋果分選為例，分級速度要求為20,000個蘋果/小時。市場上電子選果機普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號轉換成4～20mA模擬量信號并送至S7-200PLC。PLC通過模擬量信號控制分選設備的執行機構對果品根據重量進行分級。由于稱重傳感器的信號要通過變送器和PLC模擬量模塊的多次轉換，面臨選果速度不易提高，易受外界雜波干擾等問題，對稱重控制的響應時間和測量精度會有很大的影響。采用單片機儀 表的形式，也同樣會存在儀表與PLC之間由于稱重數據傳遞和轉換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且如果稱重儀表出現故障，往往需要更換并重新進行標定，增大了我們售后服務的響應時間和成本。
三、
