一、項目簡介
1、 項目介紹
某自來水廠由于建廠時間較早，自動化程度不高；凈水劑的投加系統采用人工投加方式，無法保證出水濁度的穩定等要求。因此決定對自動化系統進行升級和改造。
2、 項目工藝
在自來水廠中，源水要經過投加凈水劑、沉淀、過濾、消毒然后進入清水池。對源水投加凈水劑后，水中雜質便絮凝成礬花，此時才能進行進一步水質凈化處理，因此凈水劑投加工藝是影響出廠水質量的要因。同時凈水劑的投加直接影響到沉淀池的使用效率和濾池反沖用水量的大小，對消毒也有直接的影響。因此投加凈水劑是自來水廠中工藝要求比較高的一個環節。
二、控制系統構成
本系統中一共有模擬量輸入9個：源水濁度、源水流量（2個）、游動電泳儀、沉淀池濁度、計量泵開度（2個）、變頻器電流（2個）。模擬量輸出4個：1#、2#變頻器頻率、1#、2#計量泵開度。開關量輸入6個：1#、2#變頻器手/自動，1#、2#變頻器運行，1#、2#變頻器故障。開關量輸出3個：1#、2#變頻器運行，故障報警。聯網功能采用EM277和系統中CPU315-2DP連接。
系統中原定使用全進口品牌產品，后經綜合考慮，改為上海正航的馳恩系列產品，不僅與進口產品完全兼容，現有的程序、安裝接線等完全不用更改，而且可以極大地節省系統成本和維護費用。
采用：CPU226 一個，模擬量輸入模塊EM231（4路）3個，模擬量輸出模塊EM232（2路）2個，DP通訊模塊EM277 一個。
注：游動電泳儀可以測量水中可以結合雜質的游離電子的數目，而游離電子數目必須保持在一定范圍，如果測量值偏大則說明投加凈水劑過多影響混凝效果，反之說明投加量不夠導致混凝不充分。計量單位為SCD。
三、控制系統完成的功能
1、 控制要求
原系統的凈水劑投加過程采用手動投加方式，這就直接影響到出廠水的濁度，同時也會產生投加量過度的問題。經過詢問現場人員、實際調查總結了以下主要原因
a、 凈水劑投加設備落后：當源水濁度發生改變時無法及時調整提高投加量；
b、 凈水劑投加由人為掌握：投加量靠經驗投加；
c、 凈水劑配制無標準：藥劑濃度由配置人員靠經驗配置，而濃度不準使投加量更加難以掌握；
d、 投加量計算困難：操作人員水平差異較大，投加量隨意性比較大；
以上種種原因造成投加量不準確，從而影響到絮凝效果、并直接導致出廠水水質下降。
系統改造要求：
水廠更換新的自動化投加系統，新系統可根據水質變化情況隨時調整投藥量，將沉淀池出水均在8NTU（NTU為濁度計量單位）以下，出廠水在1NTU以下；經防疫站檢測：出廠水濁度達標率必須為100%。并可在控制系統中加入參數調節和監控功能。
2、 控制難點及控制方法實現
根據對工藝過程的分析，本系統屬于典型的大滯后系統。考慮到一般的PID算法對于滯后時間長的系統難以實現控制目標，而模糊控制等高級算法實現成本較高等原因。決定在系統中采用經驗值投加和PID算法相結合的辦法，既解決了PID算法的不足，又解決了成本問題。
整個系統軟件中主要包括以下幾個主要方面：
a、 PID算法：定時采集沉淀池濁度，應用PLC內置的PID進行運算。得到的模擬輸出值為X。
b、 經驗值：對應一定流量的經驗投加量進行運算——采用查表法查找對應的經驗值，得出相應流量的投加量為Y。
c、 按照 得出PID運算和經驗投加之和。用Z直接控制計量泵開度。（其中a可以在一段時間運行后進行修改以達到最優化控制。）
d、 將原水濁度按照經驗值，SCD按照PID算法進行入2、3進行運算，并將運算結果控制變頻器頻率以保證游動電泳儀測量值在設定值左右。
e、 按照設定運行時間轉換變頻器和計量泵以便設備輪換使用。
f、 報警功能：按照要求將有關故障均進行現場蜂鳴報警，并上傳至CPU315-2DP中以便中控室進行記錄和處理。
程序分為以下幾個部分：
序號 程序塊 程序名 功能
1 OB1 Main 主程序
2 SBR0 movedpdata 通過EM277發送數據，
3 SBR1 PID_NTU 濁度PID計算
4 SBR2 PID_SCD 游動電泳儀PID計算
5 SBR3 rtoi 模擬量輸出轉換
6 SBR4 i4tr 模擬量輸入轉換
7 SBR5 err 故障判斷
8 INT1 PID_EXE PID中斷
其中主程序和注釋代碼如下：
