應用領域：
管道安全檢測
使用的產品：
LabVIEW 8.2
PCI-6132 NI S系列14位4通道同步數據采集卡
SCB-68 屏蔽式68針接線盒
挑戰：
本系統方案面臨著開發周期短、數據量大、雙路精確同步等挑戰，如何在開發過程中快速的搭建實驗平臺，保證系統的安全、可靠性，并能在現場惡劣的環境下長時間運行，是擺在所有項目組成員面前的難題。油氣管道直徑大，輸送壓力高，長輸油管道沿途多為荒漠、沼澤、戈壁、農田等，檢測和維護起來非常困難。
應用方案：
利用NI公司的軟硬件產品，可以大幅縮短開發周期，提高開發效率。本系統用NI公司的PCI-6132四路同步采集卡實現雙路采集信號的精確同步采集，可保證兩路信號在采集過程中不出現時間差；利用LabVIEW虛擬儀器的圖形化編程，使工程師從繁重的代碼編寫中解放出來，更專注于需要解決的專業問題。
介紹：
本系統利用馬赫-曾德干涉儀構成分布式振動傳感器，感受油氣管道周圍的振動信號，由盜油挖掘、管道油氣泄漏產生的振動可以使光波的相位發生變化，從而使干涉后光強變化。光電探測模塊將干涉后的光波轉換為電信號，隨后將電信號通過放大電路進行放大，最后通過數據采集模塊將模擬信號轉換為數字信號進入計算機進行后續處理。數據采集模塊采用NI公司的PCI-6132數據采集卡對放大電路輸出信號進行數據采集，使之轉換為數字信號，送入計算機進行后續處理。該模塊通過LabVIEW 虛擬儀器平臺完成數據采集任務的觸發、設備控制、數據緩沖和數據保存等功能。
正文：
一、分布式光纖油氣長輸管道安全監測系統概述
隨著我國國民經濟的飛速發展，全社會的能源特別是做為重要能源和化工原料的油氣資源的消耗迅速增加。管道運輸由于其可靠性高、運輸成本較低、輸送量大、可以連續運輸的優點，已經成為油氣資源的主要輸送手段，在國民經濟發展和國防工業中發揮著越來越重要的作用，越來越受到全社會的重視。但隨著油氣管道的增多和管道服役時間的增長，管道的安全問題成為一個不容忽視的問題。管道一旦泄漏，輕則污染土地、環境，重則引起爆炸，給人民的生命財產安全帶來很大威脅。特別是在我國，長輸油管道一般穿越隔壁、荒漠、農田等野外無人留守的地域，給管道巡線工的巡線監測帶來很大的不便和困難。
現有的管道安全監測有直接觀察法、監測電纜法、示蹤劑監測法、負壓波法、壓力梯度法、質量平衡法、應力波法等。直接觀察法即巡線法，通過巡線工的不間斷巡線來監測管道狀況，即費時，又費力。監測電纜法通過一根特殊的外層易被油氣腐蝕的電纜來對實現監測，但是該方法在泄漏后需要對電纜進行更換，維護成本高。示蹤劑監測法是在油氣內加入示蹤劑，通過監測示蹤劑來監測管道泄漏，不能實現在線實時監測。負壓波法是目前比較成熟的方法，可實現在線實時監控和自動定位，但是報警只能在泄漏發生后，無法實現預警。
本系統用與管道同溝鋪附的光纜中的三條單模光纖搭建成馬赫-曾德干涉儀，感受管道周圍振動情況，經PCI-6132數據采集卡采集干涉信號后，利用LabVIEW編寫的軟件進行處理，判斷是否泄漏和有盜油的發生并對這些事件進行定位。
二、系統的軟硬件設計
本系統包括硬件及軟件兩部分。硬件部分主要由分布式光纖振動傳感器、PCI-6132數據采集卡和計算機等組成。軟件部分主要由LabVIEW 虛擬儀器平臺程序設計，部分嵌入MATLAB程序的混合編程。系統中分布式光纖振動傳感器基于Mach-Zehnder 光纖干涉儀原理，主要包括傳感光纜、光源及其驅動電路、光電探測器模塊。系統軟件主要基于虛擬儀器平臺，主要完成數據的采集、分析、信號處理、模式識別、事發點定位和通訊等功能，其中部分功能由MATLAB 編程實現。由于MATLAB 具有更強大的計算、仿真和繪圖等功能，因此系統設計中將LabVIEW虛擬儀器平臺與MATLAB 結合起來，可以充分發揮二者的優點，從而實現了從硬件接口、數據采集、儀器控制到數據分析、信號處理和模式識別等諸多功能模塊無縫連接。系統的框圖如圖1所示。
圖1 系統結構框圖
硬件設計：
1、分布式光纖傳感器
分布式光纖傳感器包括激光光源、傳感光纜、光電探測器三個部分。
光纖傳感系統中使用的光源種類很多，按照光的相干性可分為相干光源和非相干光源。由于本系統基于Mach-Zehnder光纖干涉儀原理，因此光源必須在相干光源中選擇，相干光源主要包含各種激光器。由于半導體激光二極管（LD）和其他激光器相比具有體積小、重量輕、低功率驅動、高效率輸出、壽命長和易于集成等一系列優點，而得到廣泛應用。另外，為了保證光源的穩定，還必須有光源的保護電路，如光源的溫度反饋控制、光源慢啟動、激光二極管過流保護以及反向沖擊保護等。
傳感光纜采用與管道同溝鋪附的普通通訊光纜即可。光電探測器電路部分主要由采用InGaAs材料的pin光電二極管和光電二極管輸出后的放大電路組成，為了輸入和輸出由良好的阻抗匹配，電壓信號輸出端后需50Ω屏蔽電纜構成阻抗匹配網絡。同時為了光電二極管正常工作，需給光電二極管12V的偏置電壓。
2、采集設備
由于需要采集來的兩路信號需要經過相關運算得到兩路信號精確的時間差，所以在系統的采集環節中一定要保證兩路信號的精確同步。又因為光的傳播速度很快，兩路信號的時間差很小，所以采集卡需要的采集速率很高。NI PCI-6132具有3MS/s的采樣速率，8條硬件定時數字I/O線，2個24位計數器，數字觸發，14位、4路模擬輸入，重要的是能夠實現同步采樣。用此型號的采集卡可以簡化采集模塊的同步電路設計，提高開發效率。
軟件設計：
本系統采用LabVIEW進行軟件編程，具有良好的人機界面，可以方便地調用采集卡，對數據進行處理和保存，對系統進行控制。軟件系統的流程圖2所示。
圖2 程序流程圖
軟件的啟動界面調用主程序，并對系統進行初始化。主程序采用主/從結構思想設計，包括一個主循環和若干個從循環。主循環是一個狀態機（各個狀態的轉換如圖3所示），利用Typedef來實現枚舉變量，這樣只要通過枚舉變量的變化來跳轉各個狀態。采集循環用DAQmx實現對PCI-6132采集卡的控制和數據的采集，數據處理循環對采集來的兩路信號進行濾波、模式識別、定位報警，網絡傳輸循環負責把處理完的數據和定位信息上傳到調度室的服務器端程序里。
圖3 系統控制狀態機枚舉圖
各狀態說明：
1、初始化：讀取set.ini設置文件，對各個參數進行初始化。
2、正常運行：判斷各個狀態條件，符合條件進入不同狀態。正常運行時采集和數據預處理同時進行。
3、定位計算：當預處理判斷有威脅管道安全的狀態時，系統進入定位計算狀態，進行數據處理和定位值的計算。
4、修改參數：讀取set.ini文件，對各個參數修改后再保存到set.ini文件中去。
5、清除隊列：當定位完畢或正常運行達到參數設置值的時候進入清除隊列狀態，清除隊列并釋放內存。
6、手動定位：手動找到振動數據段，進行定位計算。
7、查閱記錄：查看歷史數據。
8、退出：清除隊列，釋放內存，關閉程序。
程序主要設計思想：
1、利用主從結構和狀態機實現各個狀態之間的轉換，完成不同狀態的功能，可使復雜的程序更清晰，程序修改起來更容易，有利于程序代碼的重用和程序的升級。
2、利用定時循環實現精確的定時，對采集時長進行精確控制。
3、利用隊列技術實現各個循環之間的數據傳輸和相互同步，保證有序的數據傳遞，避免競爭和沖突。
4、利用事件結構減少循環查詢，避免了輪詢帶來的資源浪費。
5、利用動態調用子VI，自動釋放內存，降低了內存消耗。
6、采用LabVIEW和MATLAB混合編程，組合成用戶界面優秀，控制儀器能力極強，同時擁有強大計算功能和信號處理功能的混合平臺。
7、利用TCP/IP協議，使各個子站的數據和定位結果通過工業控制以太網傳到調度室的服務區端上，這樣調度室就可實時監測管道全線的安全狀態?？蛻舳顺绦蚪缑婧头掌鞫顺绦蚪缑嫒鐖D4、圖5所示。
圖4 客戶端運行界面
圖5 服務器端運行界面
預警系統軟件部分包含的功能模塊主要由以下幾個：
1、數據采集及保存模塊
信號采集部分從系統開始運行就開始工作，一直工作到用戶退出系統。該部分主要工作在于采集兩路光電探測器輸出電壓信號，實時顯示在用戶顯
