摘要：香港特別行政區政府路政署最近采用人造衛星定位技術，應用于橋梁結構健康監測系統，借以增強和改進青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋的結構健康監測工作，這人造衛星定位系統（Global Podtioning System or GPS）主要用作量度三座懸吊體系橋梁的橋身和橋塔瞬間位移，和推算其相應的導量（截面中線）位移及各相應主要構件的應力狀況。GPS監測系統是一套實時監測系統，它包括：GPS測量儀，接駁站，信息收集總控制站，光纖網絡，GPS電腦系統及顯示器等。本文主要介紹路政署于奇馬管制區內所安裝的GPS監測系統，并論述有關GPS信息在橋梁結構健康監測中的應用，如風力效應監測、溫度效應監測、交通荷載效應監測和各主要構件的應力監測等。
關鍵詞：人造衛星定位系統 結構健康 監測系統 結構評估 懸吊體系橋梁
一、引言
大橋主梁和索塔軸線的空間位置是衡量大橋是否處于正常營運狀態的一個重要標志。普遍大橋的結構設計是基于導量位移。任何索塔和主梁軸線偏高于設計軸線，都直接影響大橋的承載能力和構件的內力分布。目前香港的三座懸吊體系橋梁，均設有橋梁結構健康監測系統，簡稱"橋監系統"。用以監測大橋在營運期間的結構健康變化，繼而進行結構評估。雖然大橋主梁及索塔軸線監測已包括在大橋每年一次的大地測量范圍內，可是現存的"橋監系統"還未能對大橋主梁和索塔軸線作實時的監測。鑒于近年人造衛星定位系統（Global Positioning System or GPS）的實時位移測量精度有顯著的提升（垂直面誤差約20mm，而水平面差誤約10mm），因此香港特別行政區政府路政署引進GPS技術用作監測大橋主梁及索塔軸線，提供全橋整體的度量位移。路政署在擬定橋梁結構健康檢測和評估項目的過程中，亦曾考慮其他測量技術方案，如運用紅外光線和激光科技，可是這些技術均需要一定視野清晰度，故在現階段仍未適合在惡劣天氣下操作。
二、 GPS監測范圍和目的[1,2]
在上述三座懸吊體系橋梁上本已設置傳統的傳感器來測量橋身的位移狀況。包括在橋身兩端的位移儀用作量度橋身的縱向位移，及高精度加速儀用作量度橋身的垂直和橫向加速度。高頻率的加速數據經過二次積分運算后只能提供局部振幅的導量，未能準確地運算橋身整體的擺動幅度，這是因為橋身整體的慣性偏移速度較緩慢，加速儀不能準確測量；另一方面，在監測橋身固溫度變化而產生的相應位移時，雖然另設有一組創新設計的水平儀系統來直接量度橋身的垂直位移，但由于這系統是利用液壓原理運作，鑒于液體的慣性限制，系統只能以每秒一數據的采樣率來提供位移信息，未能錄取瞬間的振幅，錯過了一些較大的瞬間振幅，因而數據難免有誤差。以往路政署曾考慮應用GPS技術在懸吊體系橋梁監測上。經過近年在青馬大橋上安排的多次實地測試為驗證及改進精度，最后決定在"橋監系統"中增設備有RTK實時動態測量功能的GPS監測系統，直接量度橋梁的獨立三維實時位移，增強對橋梁結構健康監測的可靠度?，F時GPS系統安裝工程已接近完成階段、數據收集會在竣工后立即開始。這GPS監測系統主要用作度量三座懸吊體系橋梁的橋身和橋塔的瞬時位移，以及推算其相應的導量（截面中線）位移及各相應主要構件的應力狀態。
三、GPS監測系統簡介[3]
1．GPS監測系統概要
GPS監測系統是一套實時監測系統，主要由四組系統組成，通過固定光纖綱絡傳輸數據而進行運作。這四個系統分別是：（l）GPS測量系統；（2）信息收集系統；（3）信息處理和分析系統；（4）系統運作和控制系統。其硬件包括：GPS測量儀（其中包括GPS天線和GPS接收器），接駁站，信息收集總控制站，光纖網絡，GPS電腦系統，顯示屏幕等。
GPS接收器備有24個衛星跟蹤通道，以雙頻（LI及L2）同步跟蹤測量12顆GPS衛星的偽距與全波長的載波相位；GPS監測系統以劃一的高速度采樣率，利用27組的GPS測量儀同步進行定點位移測量，以每秒10次的點位更新率提供獨立三維RTK實時的點位解算結果，高精度點位輸出的時間延遲小于0.05秒，令到GPS信號的同步接收、RTK厘米級點位數據輸出，光纖網絡傳輸、數據及圖像處理及橋梁位移圖像屏幕顯示之過程都在2秒內完成，提供實時位移監測。另方面，GPS監測系統可以在無人值守的情況下進行24小時作業，配合可調校的數據備份系統，將貯存的GPS位移數據與其他現存的橋梁監測數據加以整合，再作多樣化的結構分析和評估；利用大橋主梁及索塔軸線的整體變化周期和幅度資料，及選定時段的橋梁整體位移變化資料，來改進橋梁結構健康檢測和評估工作。
2．GPS定點測量
GPS測量儀的定點測量位置主要安裝在橋身的兩旁和橋塔的頂端，在三座橋上總共有27個定點測量位置。GPS測量儀的選位配合現存位于跨中的加速儀。在青馬大橋橋面上共裝有四對GPS測量儀，主懸索纜有一對。另外在汲水門大橋橋面及訂九大橋橋面上分別裝有一對及兩對GPS測量儀。除了提供每秒10個的定點實時測量，GPS監測系統更能運算橋身主軸線的三維瞬間位移，和橋身扭轉振動的時程數據。同樣，從塔頂的點位解算結果，GPS監測系統能運算出汀九大橋單腳塔頂的位移，和另外兩座橋之雙腳塔頂的個別位移。經數據及圖像處理后，信息屏幕可顯示全橋實時擺動的活動圖像?，F時路政署采用GPS接收器的定位延遲誤差為0.03秒，突破早期GPS定位數據與實際點位不能完全一致的難題，這技術可應用于速度不均的運動狀態，
足夠應付高速度實時位移監測的基本要求。
GPS接收器采用抗電磁干擾金屬外殼密閉封裝，并加上振動隔離裝置，進一步減除振動操作環境對GPS設備的影響，加強其抗震性能。在橋上的GPS定點測量位置均采用精密微帶天線，為減低對人造衛星信號接收的障礙，所有天線的安裝高度須維持水平15度以上的無屏障朝天范圍，及避免頻繁的雙層和高身車輛在使用慢線行車道時形成的障礙。位于貯物大樓房頂的基準站則采用扼流圈環狀天線，進一步減少多路徑效應對定位測量的影響，確保不斷發送至定點測量站的差分改正信息準確無誤?；旧螱PS測量儀在出廠后毋須定期校對，從而減省養護工作。
3．GPS信息傳輸系統
GPS監測系統是一組不停運作的實時監測系統，當懸吊體系橋梁遇上惡劣天氣和運作環境時，GPS監測系統所得的數據更為寶貴，故此對數據傳輸的穩定性和可靠性都有較高要求。GPS信息傳輸系統采用了高效率和高穩定性的光纖網絡。由于光纖不受電磁波干擾，在惡劣作業環境下，如雷暴、高壓電流的電磁場影響、強風等，光纖通訊網絡仍能維持高水平的數據傳輸質素和速度，先進的光纖收發儀器更能偵測光纖網絡信息的中斷并發出警號，讓維修人員即時知道通訊網絡出現問題的位置，確保系統工作效率。信息收集總控制站設于青衣行政大樓，在每座橋上均設有一組網絡接駁站，用以匯集各處GPS定位測量站的數據傳輸分支網絡。聯接總控制站與接駁站的光纖網絡使用單模光纖，最長距離約3km；而聯接定位測量站與接駁站的分支光纖網絡則使用多模光纖，最長距離約l.3km。每組GPS測量儀需要三條非同步串列傳輸管道（Async Serial Channel）操作，這三條管道分別用作資料收集、差分改正信息傳送及遙距監控，而每條管道傳輸速度達 19 200Baud。光纖傳輸速度能力高，一條多模光纖已能取代多條傳統的銅蕊資料傳輸電線。GPS信號從多模光纖傳送至網絡接駁站后，即被匯集成更高頻信號，由更高質素的單模光纖傳輸至信息收集總控制站，使原本需要百余條鋼資料傳輸電線的傳統通訊網絡簡化為每座橋只需一條單模光纖的光纖通訊網絡，大大改進了網絡的操作效率和養護維修工作。
4．GPS信息處理的運作
從27個GPS定點測量儀輸出的GPS大地坐標經緯數據，分別以每秒10個的采樣率透過光纖網絡信息收集系統同步傳送至信息處理和分析系統。信息處理和分析系統安裝于青衣行政大樓的橋梁監察室內，由兩臺電腦工作站組成：（1）第一臺為運作工作站（GPS-OWS），用作信息和圖像處理，以活動圖像實時顯示初步的橋身和塔頂三軸向位移動態，及運算橋身扭轉振動的幅度，同時以時程數據形式顯示各定點的度量位移，GPS一OWS亦負責系統運作和控制，用作監察GPS測量儀和光纖通訊網絡的運作狀況，當系統出現問題或位移數超出預設極值時，這系統會發出警號和紅色燈號，提醒系統管理員。（2）第二臺為分析工作站（GPS-AWS），將經過初步處理和分析的信息進行結構分析和評估，并用作進階圖像處理和執行圖輸入蹦出工作。這兩組電腦工作站均與現存的"橋監系統'充腦系統聯系在一起，供數據整臺之用。表1及表2列出了這兩臺工作站的主要硬件和操作軟件，在需要的情況下，GPS-AWS操作系統作為后備工作站以維持正常運作。
四、橋架結構侵康檢測和評估的應用[1,2]
GPS監測系統為"橋監系統"中的一個新增設施，其主要作用為直接測量三座懸吊體系橋梁的橋身和橋塔的瞬間度量位移，并推算其截面中線相應的導量位移，繼而再配合其他結構分析軟件來評估各相應主要構件的應力狀況。目前"橋監系統"對大橋結構的評估有三大方面，分別為承載能力、營運狀態和耐久能力。承載能力是有關大橋結構或構件的極限強度、穩定性能等，其評估目的是要找出大橋結構的實際安全儲備，以避<
