前言
龍門刨床是主要用來加工大型工件的各種平面、斜面和槽，是機械初加工的大型機床，在機加工行業應用非常廣泛。由于技術的限制，龍門刨床工作臺采用直流系統已在工業領域應用多年。雖然直流調速系統低速時力矩較大，但用戶前期投入費用高、電機維護費用高，浪費電較多，很難滿足刨床用戶的要求。僅管某些用戶已經使用交流變頻調速器進行改造，一方面好多變頻器低速時轉矩小，進刀量不準確，不能滿足刨床工作需求；另一方面，能夠滿足刨床工作需求的變頻器，價格昂貴，用戶難以接受。基于以上種種弊端，我們決定用佛朗克FRB6000系列矢量變頻器結合PLC，在邢臺某機床廠的龍門刨床進行變頻改造、配套使用。
■ 刨床的基本構成
1. 基本結構
龍門刨床包括，床身、工作臺、橫梁、左右垂直刀架、左右側刀架、立柱、龍門頂等。
2. 工作過程
龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運動。因此工作臺與工件必須頻繁地進行往復運動，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空轉。在切削過程中沒有進給運動，只有在返回行程中才有刀架的進給運動。其中，工作臺與工件間的往復運動稱為主運動，橫梁、刀架的運動稱作輔助運動。
3. 運動特點
主運動的速度圖 如下所示
其中 0-t1 工作臺前進起動階段 &nbs
