卸料走車在生產制造業，配料倉上部地理位置較偏僻，崗位相對標高較高，由于配料倉上部布置了含鐵混勻料、返礦、熔劑、燃料、生石灰等多種高揚塵的原料上料系統，盡管采取了各種除塵措施來抑制揚塵，但崗位粉塵濃度很高。因而,在這些場合往往不適宜人工值守， 構成管理上的漏洞,隱藏著不可預計的重大隱患。
從多年的運行情況來看，只要料車行走位置控制精確，料位計選型正確，完全可以做 到定期巡視、無人值守。本系統采用5000/m的光電編碼器,實現對料車位置的精確計算;采 用超聲波料位計，該料位計抗干擾能力強，對環境要求低，為控制系統的成功提供了必要 條件；并且使用誤碼率＜10 高性能無線傳輸，根除了運行料車的布線難題。本系統是利 用微處理器（MCU）實時監控工作中卸料車的運行狀態，實現對卸料走車運行方向、位 移，卸料料位等自動控制。并且，還要有自動復位，料車極限位置的控制。根據工藝流程 及工藝設備狀況，利用數字量進行數據傳輸，有效節省PLC數據交換接口，并且利用無線 數據傳輸的方法與固定的數據處理單元進行通訊，實時與PLC控制單元進行數據通訊，從而實現對運行中的卸料車、料位及流量等進行監控。
卸料走車無線數據收發系統示意圖
系統特點
模塊化：卸料走車無線數據控制器以模塊化的形式提供了一整套數據傳輸措施,其中的模塊 囊括了全部卸料走車無線數據控制所需要的數據，如：料倉料位、料車行走位移、料車行走方向等實時數據，技術性的應用微處理軟件形成一個總承系統，很方便的將卸料走車無線數據控制器用于自動化管理和集中測控。
數字化：卸料走車無線數據控制器把料車上相關的部分連接在一起，一串數據流完全顯示了料車在自動控制中所需的全部數據，規程被優化，集成化的業務處理取代了傳 統的人工操作。
兼容性：維護簡單，擴充容易，二次開發十分方便。
可靠性：能夠適應各種惡劣環境。
性價比：性能價格比高。
產品組成
卸料走車無線數據收發機
產權：全部自主知識產權，專利號：ZL200720010475.4
型號：DCE-XL014A、DCE-XL014B
功能：采集整理各種相關數據量,并按照規定的數據格式和通訊協議完成全部數據的無線收發。
料倉料位顯示儀表
型號：DCE-YYST-015A
功能：安裝在DCE-XL014A控制箱內,接收由料位傳感器送來4~20mA模擬信號,按設定值線性數字顯示料倉料位， 同時轉換為數字量上傳給無線數據傳輸機。（可根據料倉的數量確定傳感器和顯示表的數量）
卸料走車軌道區域分割開關量表
型號：DCE-YYSK-016A
功能：將走車行走區域分割的開關量,組成數據流,經處理后,送PLC控制器,作為走車位移的設置量，進而提高 計算走車位置的精度。
卸料走車位移顯示儀表
型號：DCE-YYSN-017A
功能：通過對走車驅動主軸光電編碼器脈沖的計算和行程區域分割量的設置,綜合計算出走車所在料倉的精確位置。
PROFIBUS-DP總線橋
型號：DCE-PB-B-MODBUS
功能：由于工業現場數控總線廣泛應用profibus,而卸料走車的數據采集又多用RS485通訊,為此使用DP總線橋 完成現場數據與控制總線連接。
超聲波料位計：
型號：SIEMENS-XPS10
功能：安裝在卸料走車上,檢測卸料走車所在位置、料倉所卸料的高低、多少并將所測料位值上傳給數顯儀表 和無線數據傳輸機。
驅動主軸光電編碼器
型號：DCE-LF-500BM-C12C
功能：安裝在卸料走車行走電機的主軸上，以主軸每轉一圈發出5000個光電脈沖為基數，并通過行程區域設 定值和慣性，振動修整值，計算出走車前后行進距離，進而使PLC在組態動畫模擬圖上準確標出走車 實時位置。
應用領域
本系統是一種穩定可靠的卸料走車無線傳輸控制系統，主要適用于工廠，礦山，大型倉 庫等需要監測、自動控制運行中的裝卸料走車 。
