應用領域：智能型光電色選機、全數字化色選機、CCD色選機等。
關鍵詞：無錫天任觸摸屏、TP、糧食機械、大米色選機、DSP、FPGA。
概述
色選機：根據物料光學特性的差異，利用光電技術將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設備。
色選機本身的處理速度的特點就是“快”，要求畫出前后通道的波形的相應速度也相應很快，這成為制約大多數品牌的觸摸屏在色選機上使用的限制。
大米色選機對觸摸屏的要求
一、色選機簡介
隨著經濟的發展以及生活水平的提高，人們對糧食品質的要求也越來越高。作為南方大多數人的主食，精米的質量越來越成為消費者選購的重要指標。對一般消費者來說，所能夠辨別的，基本為一些表觀因素，所以大米的色相與、商品銷售休戚相關。
稻谷在儲藏過程中，由于發熱等原因，會使一部分稻米變質，成為黃粒米。黃粒米含有對人體有害的成分，成品大米中含有黃粒米不僅影響大米的商品價值，也影響消費者的身體健康，應盡可能剔除。由于黃粒米與正常白米之間無一般物理特性上的差異，無法用常規清理方法將其清除，只能利用黃粒米與白米之間在顏色，反光率的差異，用光電比色的方法和設備將其剔除。利用顏色差異還可剔除混入米中的小玻璃、煤渣等異色粒的方法稱為色選，應用先進的光電技術專門剔除異色粒的設備稱為色選機。
對于大米加工企業來說，提高產品質量，走精品路線，創立自己的品牌，也是在國際化競爭中能夠避免被淘汰的必由之路。
無論是從滿足消費者需要，還是從企業的長遠發展的角度看，目前國內的大米生產廠家，都會添置色選機作為提高產品質量檔次的重要指標。
二、色選機工作原理
色選機色選利用光電原理，從大量散裝產品中將顏色不正常的或感受病蟲害的個體（球、塊或顆粒）以及外來夾雜物檢出并分離的單元操作，色選所使用的設備即為色選機。在不合格產品與合格產品因粒度十分接近而無法使用篩選設備分離或密度基本相同無法使用比重分選設備分離時，色選機能進行有效地分離，其獨特作用十分明顯。
其工作原理如圖所示，色選機選別室內有若干狹長的通道，通道出口處裝有高穩定光源。當物料經由振動喂料系統均勻地通過斜槽通道進入選別區域時，光電傳感器測得反射光和投射的光量，并與基準色板反射光量比較，將其差值信號放大處理，當信號大于預定值時，驅動噴射系統用壓縮空氣吹出異色粒子，從而達到色選的目的。
三、觸摸屏在色選機上使用的限制
色選機為了追求速度一般都使用DSP或FPGA和ARM的處理數據程序或數據配合高靈敏度的光學雙面檢測傳感器以及超高頻率的微行電磁噴射裝置的應用，可靠、穩定的網絡通訊協議，與觸摸屏交換數據需要毫秒級別，而且數據量會很大，大概在400以上/ms。大多國產觸摸屏CPU忙于處理顯示和操作，無暇顧及如此多而且快的數據。雖然不會影響機器即時的輸出結果，但如果工作人員根據現場顯示出來的波形來調整機器，難免會產生誤差。
TP在色選機上的應用
TP是基于μCOS-Ⅱ自行開發的系統。避免了許多不必要的資源浪費。具有執行效率高、占用空間小、實時性能優良等特，色選機通道監視的畫面看來清晰流暢。
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