運動控制器通常用“脈沖/方向”或“+/-10V+電機位置反饋”的指令信號控制步進電機或伺服電機。如果設備中的伺服電機數量較多，控制信號電纜的制作、布線、后期維護等工作都將面臨極大挑戰。龐雜的布線將增加控制系統遭受電磁干擾的幾率，大量的線纜也會因斷線或接頭松動而降低系統可靠性。隨著自動化水平不斷提高，工業設備控制系統中用到的電機數量越來越多，上述問題也將越來越突出。因此，數字總線技術在多軸網絡伺服控制中得到越來越廣泛的應用。
要實現網絡化多軸伺服控制，運動控制器和伺服驅動器需要有相匹配的網絡接口和相兼容的軟件協議。用戶在系統設計過程中，往往會被較高的成本，或運動控制器與伺服驅動器之間的協議兼容性所困擾。下面以TRIO運動控制器MC464與松下A4N網絡化伺服驅動器為例，介紹一種經濟適用、穩定成熟的網絡化多軸伺服控制方案。
松下公司于2006年推出具有以太網絡接口的A4N系列伺服驅動器，采用Realtime Express（實時特快）軟件協議，主要性能指標如下：
使用全雙工實時高速通信，可進行同步控制
32個軸指令更新周期為0.5ms
節點間電纜長度最長為60m
可直接使用市售的局域網電纜
抗噪音性能好 （符合IEC61000-4-4）
單個網絡最大32軸
MC464是英國TRIO運動控制技術公司于2008年推出的一款64位高性能運動控制器，采用模塊化結構，MC4 Panasonic模塊就是TRIO公司基于松下Realtime Express協議開發的網路化伺服控制模塊，與松下A4N伺服驅動器可無縫連接。一臺MC464可以安裝兩個MC4 Panasonic模塊，實現最多64軸的伺服控制。對于多于64軸的控制系統，可以采用多臺MC464運動控制器，用PC等上位控制系統進行統一協調調度。
由MC464和松下A4N伺服驅動器組成的網絡化伺服控制系統如下圖示：
運動控制器MC464與松下A4N驅動器之間采標準用RJ45以太網電纜連接，組成環狀網絡連接。此控制系統具有以下特點：
輕松安裝
用戶安裝此網絡的步驟非常簡單：
-1，用合適的電纜將主電源、電機、反饋信號與A4N驅動器連接起來
-2，用帶RJ45接頭的網線將運動該控制器MC464與A4N驅動器連接起來，并開啟電源
-3，系統啟動后，MC464將自動識別連接到網絡上的A4N驅動器，并自動安裝支持軟件
即插即用
系統上電后，運動控制器MC464將通過MC4 Panasonic模塊自動識別連接到網絡中的A4N驅動器。在MotionPerfect調試軟件中，點擊 （Inteligent Drives）即可查看各伺服驅動器的地址、軸號、型號等信息。在MotionPerfect的軸參數窗口中，用戶可以查看MC464自動識別出來的軸類型（Atype）等參數信息。
無縫集成
MC464自動完成與松下A4N驅動器之間的以太網絡通訊，編程者完全不需關心通訊的細節
過程，而把A4N網絡化伺服驅動器當做普通的用脈沖方式（或模擬量方式）控制的運動軸一樣進行編程控制。
如：Units=2500
Speed=5
Accel=50
Decal=50
Move(100)
用戶還可以在TRIO的調試軟件MotionPerfect中，完成對松下A4N驅動器進行狀態監視、參數設置等調試工作
高速數據傳輸
控制器MC464與A4N驅動器之間通過實時確定的高速以太網傳輸運動指令和驅動器狀態信
息，網絡傳輸速度為100Mbps，64個運動軸的指令更新周期為僅為1ms，可實現各運動軸之間精確同步控制。
高可靠性
由于控制器MC464與松下A4N驅動器的信號通過雙絞屏蔽的以太網電纜傳輸，抗干擾性能
強，確?？刂葡到y在強電磁干擾的現場環境也能穩定可靠地工作。
輕松擴展
MC464獨特的模塊化結構模式，允許用戶通過不同的模塊進行靈活的功能擴展。除了MC4
Panasonic模塊外，用戶還可以利用功能模塊將其他類型的伺服電機、驅動器或反饋元件添加到系統中，與松下A4N網絡伺服一起協調工作。
性價比高
具有網絡接口的松下A4N網絡化伺服驅動器與目前市場上廣泛使用的A4系列驅動器相比，
價格相差無幾，電機部分仍然用A4系列的交流伺服電機。運動軸數越多，分攤到每軸的運動控制器成本越低，因此，此方案具有較高的性價比。
通過工業以太網的高速運動指令傳輸方式與傳統的“脈沖/方向”或“模擬量+電機位置反饋”運動指令傳輸方式相比，具有接線簡單，抗干擾性能好、系統維護方便等優勢，執行電機選用多年來在自動化行業廣泛應用的松下交流伺服，進一步提高整個系統的性價比。因此，TRIO的MC464運動控制器和松下A4N網絡化伺服驅動器的產品組合是多軸網絡化伺服控制系統的首選方案。此技術方案已用于檢測設備、模擬裝置等多種自動化設備。
