摘要：本文主要結合深圳研控自動化有限公司四軸控制器PMC400，淺談其在客戶彈簧機上的應用。采用本公司控制器的彈簧機在客戶標準測試程序中加工效率提高了60%。因此大大增強了改進機型的市場競爭力。 1 引言 在如今經濟不景氣的大環境下，各行各業都在尋找降低生產成本，提高產品效率與質量方法。在此背景下，我們與某客戶公司合作研制的壓簧機系統，在基本沒有增加成本的前提下將客戶公司的某型號的壓簧機生產效率提高了60%。并且在人機交互上更加人性化，操作更加容易。 2 工作原理 彈簧機制作彈簧的方式很多，對于壓簧機來說基本方法就是通過調整切刀軸角度帶動凸輪來改變彈簧的直徑。最常用的有如油封圈，電熱絲等。在數控設備應用前，通過調整機械部分來得到不同直徑和形狀的彈簧，這樣整套設備需要提供太多標準配件，成本很高，但是加工精度不高，而且調試極不方便。 數控系統的應用，使彈簧機的組成有了很大的變化。兩軸協調不再完全使用機械方式完成，而是通過控制器控制兩軸的進給量來獲得不同樣式的彈簧。當需要彈簧兩不同直徑間平滑過渡時，通過切刀軸與送線軸插補實現。通過彈簧機的這種變徑功能，可以加工出各種形狀和功能的彈簧。 3 技術參數 客戶公司原有兩系列彈簧機系統：一款為基于工控機+板卡的方式，功能很多，能滿足用戶需求，但是成本很高，因此主要控制基于伺服的彈簧機床，在基于步進電機彈簧機控制的應用中由于成本太高市場競爭不強；另一款為基于8051數控系統由于算法存在一定的問題以及8051計算速度本身的問題，生產效率很低，穩定工作標準程序的測試只能達到150次/分。 研控公司4軸控制器PMC400是一款基于ARM與FPGA芯片的控制器，運算速度的提升、系統思想的應用以及彈簧機專有算法的改進使得客戶公司的步進系列壓簧機性能有了很大的提高。在動力部分選型時根據客戶公司彈簧機特點選用了如下表一中的一套配置：
