由于國內對于安全控制系統的需求不斷提升，以及安全控制理念的不斷被接受，無論是新的設備的還是老設備的改造，都會越來越多地考慮采用安全控制系統。與傳統控制系統相比，安全控制系統有更強的故障檢測能力，因此對于安全控制系統的故障診斷的需求將顯得更為迫切。
傳統的使用安全繼電器作為安全解決方案的應用中，我們通常會使用輔助觸點接入PLC中，通過在PLC的程序對安全繼電器的狀態進行監控，以進行故障診斷。而在目前的一些安全點數相對較多的場合，一般會采用可編程安全繼電器。通過集成的診斷接口，我們通過PC與模塊的連接，可以輕松地讀取故障堆棧的信息，動態顯示程序來進行故障診斷。但是，操作人員仍需要攜帶電腦，打開電控柜才能進行故障診斷，相對來說仍然顯得比較繁瑣。
隨著以太網技術的不斷普及，很多工廠都實現了車間級甚至是工廠級的以太網，技術人員只需要坐在辦公室內，就可以實時地對目前生產的狀態進行監控，出現故障時進行診斷和排除，這大大降低了技術人員的工作強度，提高了工作效率。如果安全控制系統仍然是上面所述方法來實現，那安全系統將脫離于整個工業以太網，成為控制系統中最薄弱的一環。
PNOZmulti作為目前使用最多的安全控制器，針對用戶對于以太網連接的需求，Pilz在2009年底推出了帶有以太網接口的
