1. 引言 本文介紹了一種智能型伺服驅動器以及智能伺服技術在定長裁切領域的應用。不同于傳統的基于脈沖模式的伺服驅動器必須依賴上位機發送的脈沖信號來實現運動的控制模式，智能伺服驅動器集成了運動控制、伺服驅動和PLC功能，無需上位機運動控制器便可實現運動控制功能，再加上為不同應用內置的特殊功能，最終整合成為具有新一代理念的“智能型伺服控制驅動器”。圖1顯示了脈沖型伺服系統和智能型伺服系統的比較，從圖中可以看到，脈沖型伺服必須依賴PLC（或控制卡）發送的脈沖命令完成運動控制功能。而智能型伺服由于內置了運動控制器，所以無需上位機PLC即可以實現運動控制功能，并可以直接連接HMI觸摸屏。 “智能型伺服控制驅動器”的特點是具備了完整的“運動控制器”功能，同時也還是一個“伺服驅動器”，并兼具PLC的功能。本文將以眾所熟知的2軸定長裁切上的應用為主題做智能伺服的介紹。 2. 定長裁切系統的基本工作模式 在各類型定長伺服控制系統，其應用范圍并不僅局限于定長裁切。也同時適用于其它需要固定長度、位置的加工工藝。例如食品包裝、印刷、沖床送料、管材鋸斷或是瓦愣紙、卡紙裁切和鋼板裁切等等，定長伺服控制系統都可以適用。本文為了方便描述以及容易比較不同系統的差異，把這些具有定長切割的系統統稱為定長裁切系統。 從裁切工藝的設計方式來定義，定長裁切系統可分為三大類: （1）走停送料、靜態裁切； （2）連續送料、往復式同步動態裁切； （3）連續送料、旋轉式同步動態裁切； 表1說明了三類定長裁切系統的不同特點。走停送料型的系統刀座是固定不動的，因此待切材料在裁切加工的那一瞬間，材料必須完全停止，故稱為靜態裁切。而連續送料型不論是往復式或旋轉式，在裁切加工的瞬間刀具與材料是同步運行的，因此稱為動態裁切，一般也稱為飛剪。 表1. 三類定長裁切系統的不同特點比較
