一、控制原理
本系統通過擺桿（輥）反饋的位置信號實現同步控制。收線控制采用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定運行?？刂圃砣鐖D：
二、系統特點
1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設置為SVC開環矢量控制，將模擬輸出端子FM設定為運行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。
2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出端口。擺桿電位器模擬量信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源采用主頻率VI和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數，可以獲得穩定的收放卷效果。
3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組PID參數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。
三、系統應用
本系統可以廣泛應用于雙變頻拉絲機、涂布機、印刷包裝等行業設備。
