1 引言
電梯是一種機電結合，為高層建筑提供運輸服務的復雜的特種設備。隨著城市建設的不斷發展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運行平穩性、外觀完美性、安全性及環保節能性。
目前電梯業界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等13家大型外商投資公司，占據中國內地市場高達到76% 以上。比重如圖1所示。
電梯驅動最顯著特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機四象限運行。電梯頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速、換向平穩無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準確）和低速力矩大。換言之，電梯驅動對變頻器工程運行能力有全面高等級技術要求。電梯可以說是要求最高變頻器應用領域?；谧冾l器進行電梯系統的控制和驅動是業界共同研究和面對的重要課題。
臺達機電至今已經能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數器、人機界面、變頻驅動器、伺服驅動器、數控系統等一系列產品，可以向客戶提供完善可靠的機電一體化解決方案。本文基于臺達VL系列變頻器在電梯行業應用，實現了電梯的良好驅動控制，效果良好，得到業界同行認可。
2 電梯的分類
2.1按速度我國習慣上分為以下4類：
(1) 低速梯——速度低于1.009m/s速度的電梯；
(2) 中速梯——速度在1.00～2.00m/s的電梯；
(3) 高速梯——速度大于2.00m/s的電梯；
(4) 超高速——速度超過5.00m/s的電梯。
2.2 按電機分類可分為：異步電梯（感應電機）及同步電梯（永磁同步電機）
?。?）異步電機(感應電機)的工作原理是通過定子的旋轉磁場在轉子中產生感應電流，產生電磁轉矩，轉子中并不直接產生磁場。因此，轉子的轉速一定是小于同步轉速(旋轉磁場的轉速)的,故稱異步電機，也稱感應電機（induction motor）。
其優缺點如下：
優點：結構簡單，制造方便，價格便宜，運行方便。
缺點：功率因素滯后，輕載功率因數低，調速性能稍差。
（2）同步電機轉子本身產生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產生)，定子旋轉磁場“拖著”轉子磁場(轉子)轉動，因此轉子的轉速一定等于同步轉速, 故稱同步電機。
其優缺點如下：
優點：同步電動機結構簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；與異步電動機相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數可測、控制性能好。能夠實現高精度、高動態性能、大范圍的調速或定位控制。
缺點：成本高。
3 VL系列變頻器的功能特點
VL系列變頻器如圖2所示。
3.1特色一：
具有高效能磁束向量控制(FOC)；
使用于感應馬達及永磁同步馬達；
IM/PM馬達參數自動偵測；
磁極位置檢測及自學習功能；
薄型模組化設計，易安裝易維護；
內建制動剎車單元(至22kW)；
支持緊急用DC48/96V電源(EPS)；
無需稱重補償；
3.2特色二：
自動修正啟動轉矩及手動微調功能；
內建電梯機械剎車輸出接點；
內建電梯啟動/停止程序；
采用RS-485通訊界面，標準的MODBUS通訊協議；
可選購買操作面板；
可選購多種型式PG回授卡；
3.3特色三：
多種控制模式選擇，有V/F、V/F+PG、SVC、FOC+PG、TQR+PG及FOC+PG(PM)控制模式；
啟動轉矩0Hz時可達150%以上(+PG)；
速度控制范圍 1:1000(+PG)；
速度控制精度 ±0.02%(+PG)；
過載保護：定/轉矩150%60秒，200%額定電流3秒；
頻率設定分辨率：12bits。
4 電梯設備及控制系統的構成
4.1 設備簡介
該電梯樓層數為17層，系統的現場配置如下：
機種：VFD-185VL43A(34A)
軟件版本：1.06
上位機：無錫中秀WP-CAN3200
編碼器：海德漢1387
曳引機的規格如表1所示。
4.2 電氣控制系統架構
電梯的電氣控制系統架構如圖3所示。
4.3 系統接線
系統的接線圖如圖5所示。
配線說明如表2所示。
5 系統調試
編碼器接線圖如圖6所示。
運轉時外部輸入端子狀態如表3所示。(其中1表示導通閉合；0表示開路)
注意：在拆除原有變頻器前，請先把電梯停到中間樓層。
VL變頻器調機步驟如下：
5.1 步驟一：基本設定與馬達參數
（1）確認機種代碼與銘牌相符
（2）控制模式00-09選擇8，FOC PM控制模式
（3）請設定基本參數
01-00=31.83HZ 最大輸出頻率
01-01=31.83HZ第一輸出頻率設定1（基底頻率/電機額定頻率）
01-02=380V第一輸出電壓設定1（基底電壓/電機額定電壓）
（4）請選擇參數08群設定馬達參數
08-01=30A電機滿載電流(額定電流)
08-02=13.3kw電機額定功率
08-03=191r/min電機額定轉速
08-04=20電機極數
（5）請選擇參數10群設定編碼器參數
10-00=3 編碼器種類
10-01=2048 編碼器每轉產生的脈波數
10-02=1 編碼器輸入型式
5.2 步驟二：馬達參數自動量測
（1）按PU鍵此時PU燈亮起
（2）進入參數08-00設定為2，按RUN執行馬達參數自動量測。(請<
