隨著建筑業的發展，進入90年代世界各大電梯公司紛紛研制出無機房電梯，無機房電梯成了電梯行業的熱門話題，也成了各種電梯展和電梯技術研討會的熱點。
無機房電梯不是簡單的將電梯的機房去掉，而是電梯設計觀念上的變革和進步。無機房電梯的應用，節省了建筑物的空間，減少了建筑成本。省掉建筑物頂端的機房給建筑物的外觀設計帶來更大的靈活性。更重要的是隨之應用的一些新技術，新部件，使電梯的性能進一步提高，更加節省能源，更加環保。無機房電梯是電梯工業的一個重要的發展方向。
然而，各大電梯公司推出的無機房電梯，要么申請了專利，如通力電梯公司采用碟形無齒同步曳引機制造的無機房電梯；要么采用了自己的專有技術，如OTIS公司最近推出的GEN2無機房電梯，采用鋼絲帶取代了鋼絲繩，使得主機的驅動輪直徑也相應減少，曳引機體積更小。這些技術一般中小公司很難仿制和掌握。
如此廣闊的無機房電梯市場，中小電梯公司真的就只能眼睜睜的看著大公司來瓜分么？回答是否定的，大家都知道，無機房電梯技術的關鍵是驅動主機和控制系統，德國阿爾法公司的EPM系列曳引機和控制系統正是在這種背景下推出的，是一種面向中小電梯企業的無機房電梯解決方案。
一、 無機房電梯常見的井道布置形式
1． 主機上置式
這種布置方式中，主機放在井道頂層轎廂和電梯井道壁之間的空間，為了使控制柜和主機之間的連線足夠短，一般將控制柜放在頂層的廳門旁邊，這樣也便于檢修和維護。
2． 主機下置式
主機放在井道的底坑部分，放在底坑轎廂和對重之間的投影空間上，控制柜一般采取壁掛形式。這種放置方式給檢修和維護也提供了方便．
3． 主機放在轎廂上；
主機放在轎廂的頂部，控制柜放在轎廂側面，這種布置方式，隨行電纜的數量比較多。
4． 主機和控制柜放在井道側壁的開孔空間內
這種方式對主機和控制柜的尺寸無特殊要求，但是要求開孔部份的建筑要有足夠厚度，并要留有檢修門．
二、無機房電梯對驅動主機和控制系統的要求
大家知道無機房電梯省去了傳統的電梯機房，一般情況下將電梯驅動主機和控制系統以及一些其它的部件統統放到了井道中。相應的對電梯的主機和控制系統提出了一些特殊的要求：
1、 對主機的要求
A． 結構緊湊，功率密度高，適于安裝在井道內。
B． 噪音低，振動小，運行平穩舒適。
C． 可靠性高，平均無故障時間長。
D． 高效率，維護費用少，運行成本低。
E． 價格低。
2、 對電梯控制系統的要求
A． 結構緊湊，體積小，便于安裝。
B． 抗干擾，可靠性高，安全余量大。
C． 檢修方便。
D． 省電高效。
三、阿爾法EPM曳引機的結構和特點
德國阿爾法高精密變速器制造責任有限公司是高精密變速器專業制造商，其行星齒輪箱的加工技術在世界機械加工行業處于領先地位。阿爾法公司生產的變速器是歐洲航空航天和軍工技術的專用產品，廣泛應用于航空航天技術、軍用技術裝置、高精密自動化設備(如機器人、自動化生產線等)。許多國際馳名公司如西門子、大眾汽車公司等都是阿爾法公司的固定客戶和合作伙伴?！?
EPM曳引機是采用交流永磁同步電機驅動的行星齒輪曳引機。該曳引機是在兩大基礎上形成的，一是阿爾法公司在工業驅動技術領域、變頻控制技術領域所積累的寶貴經驗，二是該公司在高精密減速箱和高效能緊湊型電機領域所掌握的關鍵技術。
采用行星齒輪減速箱有如下優點：
結構緊湊：采用兩級三行星齒輪傳動技術，體積更?。?EPM300曳引機帶電機和曳引輪的寬度只有326mm.
傳動效率高：由于其結構的對稱性，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力互相平衡，便于提高傳動效率，其傳動效率可達９８％．如：1噸1米／秒的電梯消耗的功率只有7.3KW,節能效果顯著.
運行平穩：由于其結構的對稱性，嚙合力相互平衡，故運行平穩．運行噪音小于62分貝。
壽命長：齒輪經特殊處理，齒面硬度高并且堅韌耐磨．
維護費用低：無漏油滲油，15年不須加潤滑油。
EPM電梯曳引機是阿爾法公司的專利產品，常用的減速比有２１：１和３１：１兩種．采用減速機構有兩個優點:一是，改變了轉矩，使輸出轉矩增大，提高了啟動和運行時的轉矩;二是將輸出轉速降低，有利于對電梯進行更精確的控制。
EPM曳引機采用阿爾法公司自行研制的交流永磁同步電機，并且在電機內部內置了旋轉變壓器（也稱作信號解析器），分辨率為電機每轉一周產生１０２４個ｓｉｎ／ｃｏｓ脈沖，旋轉變壓器用以測量轉子的位置和電機的轉速?！慕Y構上講旋轉變壓器由定子和轉子組成，定子和轉子又分別具有兩個空間上成９０度的繞組，若在一個定子繞組上施加交流參考電壓（即勵磁電壓），則轉子繞組與定子繞組平行時在轉子繞組內產生最大電壓，當轉子繞組與定子繞組成９０度時，組轉子輸出為零，隨著電機軸的轉動，在一個轉子繞組內產生的電壓呈正弦波，而另一個轉子線圈內感應的電壓成余弦波。
即
其中K為幅值
ω為勵磁電壓的角頻率
θ為軸角，即轉子繞組與定子繞組的夾角
根椐測量的Eｓ 、Eｃ的值就可以計算出轉子的轉速和位置作為對轉子進行精確控制的依據。
從結構和原理上采用旋轉變壓器測量電梯的位置和轉速精確性和穩定性更高．不會出現丟失脈沖的情況． 結構上，交流永磁同步電機由旋轉的永磁轉子和繞組組成的定子構成。
定子中有一個三相線圈，電流流過線圈產生一個旋轉磁場。
永磁轉子由特殊的稀土材料做成，這些特殊的稀土材料將強剩磁感應和強永磁場強等優點結合起來，特別適于制造小體積小慣量高效能電機。由于采用了永磁材料，省掉了傳統意義上的轉子勵磁，換向器和碳刷，使電機結構更加緊湊。運行時，根據永磁轉子的位置，給定子施加一定的控制電壓，從而驅動永磁轉子轉動，達到驅動負載運行的目的．曳引機的制動器采用顎式安全制動技術，雙制動線圈。內置磨損監控裝置，使機器運行更安全可靠。
四、阿爾法電梯控制系統
控制柜有PLC控制柜和微機控制串行通訊控制柜兩種。
兩種控制系統功能齊全，井道信號簡單，采用井道自學習方式，省掉了井道中的換速信號，減少安裝和調試的時間。全部留有遠程監控接口，可與本公司的遠程監控系統連接?？蛇x配電梯停電應急電源?？垢蓴_能力強，能適應環境惡劣的現場。
由于EPM電梯曳引機采用交流永磁同步電機，因此對控制系統提出了比一般異步電機更高的要求。由于控制同步電機不僅要知道電機的轉速而且要知道轉子的位置，因此要采用能夠驅動同步電機的伺服驅動器，一般的通用變頻器不能滿足要求。目前阿爾法電梯控制系統可以選配KEB，DIETZ、CT等廠家的驅動器。這些公司的驅動系統經過實踐證明可以和阿爾法的EPM曳引機很好的匹配，完全能夠滿足系統的要求。 PLC控制柜的電梯內選、外呼輸入輸出共用一根信號線，井道接線減少一半。
控制柜的尺寸可以根據裝在井道中的不同位置進行調整，滿足不同現場的要求。
五、采用EPM曳引機的應急救援方式
無機房電梯由于將機房省掉，給乘客救援帶來不便。
采用EPM曳引機的無機房電梯可以采用如下的救援方法：
?。保?手動輪救援解困法
停電救援時，將總電源開關斷開，切斷電梯控制系統與外電網的聯系，將電梯電機繞組接成短路。 在確保門關好的情況下，松開抱閘，轎廂因為齒輪箱內磨擦力很小，而會馬上動起來，等轎廂滑到平層位置，將門打開，放出乘客。
將電機繞組接成短路是因為當電梯溜車時，因為永磁轉子的運動，可以在電梯短路的定子中產生感應電動勢，因為定子短路，所以在定子中產生感應電流，感應電流產生了力矩正好阻止轉子的轉動，這樣可以防止電梯溜車速度過快而產生危險。
若因為摩擦力大，轎廂不能自己動起來，可以用EPM曳引機附件中所帶的手動輪或手動斜齒輪，將轎廂手動盤車到平層位置，然后開門放人。
因為曳引機采用齒輪減速，因此用很小的力矩就可以轉動轎廂，這一點是永磁同步無齒輪曳引機所無法比擬的。
?。玻?采用與EPM曳引機配套的應急電源。
阿爾法公司有專門與EPM曳引機配套的電梯應急電源，結構緊湊、易于安裝，能夠驅動永磁同步電機。 正常時，應急裝置處于充電待機狀態。蓄電池電量充到一定程度后，處于浮充狀態。
停電時，若電梯不在平層位置，則應急電源自動投入運行，利用蓄電池中儲存的電能將電梯轎廂拉到平層位置，然后開門放人。
因此，采用阿爾法曳引機可以方便的進行應急救援。
目前該應急系統已經過多家用戶使用,效果很好。
