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  • 嵌入式PLC在隧道窯控制系統中的應用———嵌入式PLC在隧道窯控制系統中的應用
    黃石市科威自控有限公司

    一、引言
          隧道窯是一種連續式窯爐,由預熱區、高溫區、急冷區和緩冷區組成,主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等燒制。隧道窯的控制涉及傳動控制,溫度、壓力的檢測、控制以及其它控制。我們采用科威EASY系列PLC開發出的高可靠性、高性價比的隧道窯控制系統,已于2005年7月成功應用在湖北華窯集團中亞窯爐公司承建的越南某隧道窯中。下面介紹此窯的控制方案。

    二、用戶要求
    1、溫度控制區8組。
    2、溫度顯示區10組。
    3、熱電偶:18支。 其中: K分度11支 S分度7支
    4、風機選型
    排煙風機: 15kw 一開一備 要星-三角啟動。
    助燃風機: 15kw 一開一備 要星-三角啟動。
    急冷風機: 11kw 一開一備 (變頻)
    抽熱風機: 15kw 一開一備 要星-三角啟動。
    快冷風機: 7.5kw 一開一備 直接啟動。
    軸流風機: 0.18kw 8臺 直接啟動
    5、安全連鎖。
      開關量互鎖:必須是硬件互鎖和軟件互鎖。在設計時進一步落實工藝互鎖要求。
    6、使用人機界面控制
    現場設人機界面,所有操作均可在人機界面上完成;面板按鈕與人機界面按鈕互為備份。(集中分散型控制)
    7、關控制信息能傳到計算機,計算機只作信息管理用,不參與控制。
    計算機畫面應含有:現場模擬圖、溫度實時曲線圖、控制設定
    曲線圖、歷史趨勢曲線圖、并完成報表打印功能。

    三、解決方案
    1、系統分析
    1)溫度采集部分
    10支熱電偶,K、S兩種分度號。
    2)溫度控制部分
    18點溫度中,其中8點(設計時需指定)用來作溫度控制用。
    在這8點溫度控制中,其中7點是控制執行器閥位值,改變燃料注入量,從而使溫度穩定。另外一點是控制急冷變頻器輸出頻率,改變急冷風機運行速度,從而調節急冷區溫度。其它因素由人工調整(如助燃風、燃氣壓力等)。
    每個控溫點占用一路模擬量輸出,急冷變頻器占用一路模擬量
    輸出,執行器采取開度定位方式。
    因此溫度控制占用:
    8路模擬量(輸入、輸出)。
    3)相關風機部分
    a、排煙風機控制
    排煙風機一用一備,二者邏輯上互鎖,電氣控制采用兩套獨立的星-三角控制,每套占三個開關輸出點(主、星、三角),占三個開關輸入點(啟動、停止、故障),因此排煙風機控制占用:
    6點開關輸入:(啟動、停止、故障)*2。
    6點開關輸出:(主、星、三角)*2。
    b、助燃風機控制
    助燃風機一用一備,二者邏輯上互鎖,電氣控制采用兩套獨立的星-三角控制,每套占三個開關輸出點(主、星、三角),占三個開關輸入點(啟動、停止、故障),因此排煙風機控制占用:
    6點開關輸入:(啟動、停止、故障)*2。
    6點開關輸出:(主、星、三角)*2。
    c、急冷風機控制
    急冷風機快慢由變頻器調整,通過PLC內部PID運算輸出4-20mA標準信號,來控制變頻器的輸出頻率。同時在人機界面上也可以實行手自動切換進行控制。因此急冷風機占用:
    5點開關輸入:急冷A啟動、急冷B啟動、急冷停止、急冷A故障、急冷B故障
    2點開關輸出:(運行控制)*2。
    1點模擬輸出:頻率調節(手自動調節)。
    d、抽熱風機控制
    抽熱風機一用一備,二者邏輯上互鎖,但電氣控制采用兩套獨立的星-三角控制,每套占三個開關輸出點(主、星、三角),占三個開關輸入點(啟動、停止、故障),因此抽熱風機控制占用:
    6點開關輸入:(啟動、停止、故障)*2。
    6點開關輸出:(主、星、三角)*2。
    e、快冷風機控制
     快冷風機一開一備,直接輸出控制,因此占用:
    6點開關量輸入:(啟動、停止、故障)*2。
     2點開關量輸出:(運行控制)*2。
    f、軸流風機控制
     軸流風機:0.18kw 8臺,直接輸出控制,因此占用:
    3點開關量輸入:啟動、停止、故障。
    1點開關量輸出:運行控制。
    g、安全連鎖
    開關量互鎖:必須的硬件互鎖和軟件互鎖。在設計時進一步落實工藝互鎖要求。
    2、控制器件選型
    據以上統計,有溫度采集8點;開關量輸入:49點; 模擬量輸入:8點;開關量輸出:34點; 模擬量輸出:8點
    故需選用:溫度采集模塊:CAN—AD1216   1臺
    溫度控制:EASY—M0808R—A0404NB   2臺
    風機控制部分采用:Easy-M1608R   2臺
    另需做主站的PLC(Easy-M1608R)1臺,用于控制拖車部分的PLC(Easy-M1608R)4臺,顯示控制的人機界面一臺(10.4英寸,真彩色),用于監控的普通計算機一臺。其他電器部分:變頻器,開關電源,空氣開關,接觸器,繼電器,按鈕,指示燈,報警器,柜體等。
    CAN-AD1216:
    有16路溫度輸入有與CAN網連接的現場總線接口,可與各采集模塊、Easy系列的PLC互連組成網絡。
    Easy-M0808R-A0404NB:
    有8點開關量輸入、8點開關量輸出。有4路模擬量輸入、4路模擬量輸出。
    有與CAN網連接的現場總線接口,可與各采集模塊、PLC互連。
    有與通用人機界面相連的RS0串口,便于現場監視和操作。
    有與計算相連的RS1串口,便于計算機記錄管理。
    Easy-M2416R:
    有24點開關量輸入、16點開關量輸出。
    有與CAN網連接的現場總線接口,可與各采集模塊、PLC互連。
    有與通用人機界面相連的RS0串口,便于現場監視和操作。
    有與計算相連的RS1串口,便于計算機記錄管理。
    每臺塊Easy-M1608R:
    有16點開關量輸入、8點開關量輸出。
    有與CAN網連接的現場總線接口,以便于各采集模塊相連。
    有與通用人機界面相連的RS0串口,便于現場監示和操作。
    有與計算相連的RS1串口,便于計算機記錄管理。
    3、控制結構圖




    4、PLC接線示意圖

    1#從站接線示意圖

    2#從站接線示意圖



    3#從站接線示意圖

    注:其中主站與拖車部分(6#從站-9#從站)的PLC接線示意圖略

    四、系統控制的實現

    1)所有的風機控制和電磁閥以及拖車都是由PLC的開關量控制。
    下面是排煙風機A的星--三角控制程序的梯形圖程序:

    2)模擬量溫度采集由一臺AD1216采集。
    3)所有的模擬量控制都由Easy-M0808R-A0404NB完成,溫度由Easy-M0808R-A0404NB經過PID調節輸出(4-20mA給執行器和變頻器),控制執行器與變頻器,從而控制窯爐的溫度。
    4)所有的控制設備組成一個網絡,整個CAN總線網絡互聯由CANSET軟件來實現,它是圖形化界面的軟件,設置起來十分簡便。設置內容包括:網絡設備總數、網絡設備地址、網絡通訊數據的內容、網絡數據通訊速度等。它還能根據用戶的需要,靈活設置每個設備的任務級別,以保證網絡資源的合理分配。
    下圖是在CANSET下設置的本系統CAN網絡配置:

    5)相關信息通過RS485網絡傳到計算機,計算機只作信息管理用,不參與控制。
    在計算機中包含有:現場模擬圖、溫度實時曲線圖、控制設定曲線圖、歷史趨勢曲線圖、并完成報表打印功能。計算機中的各個曲線圖每隔2分鐘自動保存一次。
    6)人機界面操作說明

    上圖是主畫面,由四部份組成。最上面是日期時間顯示與警報走馬燈及中英文切換按鈕。其中時間日期可以在“畫面四”中進行設置(一般情況下無須設置)。警報走馬燈顯示11臺風機的運行故障與燃氣超限(上下限)以及9個從站掉線顯示。當系統無故障時,報警走馬燈顯示設備運行正常。
    中間上半部分是現場模擬圖, 從中可以觀測到現場設備及工藝運行的一些情況,如11臺風機的運行指示燈,在風機運行時,相應的指示燈會變成綠色;主電磁閥以及各支電磁閥開啟時其對應的指示燈會變成綠色。
    中間下半部分是11臺風機的啟動、停止按鈕以及主電磁閥的開、關按鈕,根據工藝及安全連鎖要求,只有排煙風機(A或B)啟動后才能啟動助燃風機(A或B),助燃風機啟動后(A或B)才能開啟總閥,總閥開啟后才能開啟各支電磁閥。以上各設備的連鎖要求依次是排煙風機——助燃風機——總閥——各支電磁閥。在沒有啟動前級設備的情況下,是不會啟動后級設備的,反之如果停止了前級設備,后級設備也相應的自動停止。上述各設備之間的啟動順序在程序上進行了連鎖,同時在硬件配線上也進行了連鎖。
    最底部是四個換面按鈕與警報解除按鈕以及按鍵鎖按鈕,按壓各個換畫面按鈕可以進入其對應的子畫面。“警報解除”按鈕是一個交替型按鈕,按壓“警報解除”按鈕可以解除發生故障時的聲光報警輸出,它只能暫時解除當前的聲光報警,報警走馬燈上還會顯示相應的故障,如果故障沒有排除,在下次PLC啟動運行時還會發出聲光報警。“按鍵有效”按鈕是一個交替型按鈕,“按鈕無效”鍵是為了保護界面按鈕不被誤按而設置的,當“按鈕無效”時,按壓風機啟停按鍵及總閥按鈕是不會產生動作的。

    五、總結
           本控制系統采用EASY系列PLC,硬件結構簡單,成本低廉,響應速度快,性價比高,還可以根據實際需要很方便地進行擴展,<

     
     
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