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一、應用簡介
    某公司的開卷校平機控制系統主要包括以下幾個環節：開卷、粗校、精校、切邊、廢料卷曲、剪板等。直流電機在啟動及低速運行時轉矩大、調速范圍寬廣、過載能力較強，熱動和制動轉矩較大，現在鍛壓行業很多大功率拖動都選擇直流電機。

二、工藝流程介紹   
    該校平線機械部分主要由上料系統、開卷機、粗校平機、精校平機、切邊機、廢料卷曲機、剪板機、碼垛機等主要部分組成。首先是用上料小車上卷，把卷固定在開卷機上，開啟開卷機把板引出然后用鏟頭把板的弧形壓直后就可以引入粗校平機調整校平機的壓輥的高度確保板壓出來是平的，板經粗校平機后再進入精校平機精校后根據客戶要求用切邊機把板的兩個縱邊切掉進入剪板機剪切碼垛；廢邊料則由兩臺力矩電機卷曲。粗校平機和精校平機、兩臺切邊機是由直流驅動器控制的直流電機，精校平機速度由電位器給定，以精校平機為主和其他三臺構成級聯控制。電機的啟動停止由三菱PLC控制，編碼器檢測板的長度反饋給PLC，參數設置在三菱觸摸屏上實現。工藝流程圖如下：
        

三、ETD直流調速器在校平線中的應用方案
    1).直流調速器的連接
        
        
    2).參數設置
    在直流調速器中所設參數：