荷蘭CT驅動中心最近完成了四臺浮動式抓斗起重機的改造。所有四臺起重機都安裝在阿姆斯特丹（Amsterdam），這四臺具有四繩索抓斗系統的起重機主要用于碼頭的散貨裝卸。其中的兩臺起重量為16噸，采用Unidrive交流變速驅動器改造；而另外兩臺起重量為25噸，采用由Mentor II 直流驅動方案。
16噸浮動式抓斗起重機由Figee制造，該起重機為雙扭線型，安裝在駁船上。交流電機適合于各種運動標準，既可用于抓斗提升和閉合動作，也可用于升降和回轉動作。所有電機配備Unidrive 交流驅動器。
控制室中Unidrive之間的數據通信基于我們的高速網絡（CTNet）。
艾默生CT提供全方位服務，服務內容包括設計、工程、軟件和編程，面板的制造、最終安裝以及在阿姆斯特丹的IGMA現場調試。
該方案包括直流總線系統上的Unidrive交流驅動器，以及抓斗提升和抓斗閉合驅動之間的CTNet通信。
鼠籠式交流電機通過兩個雙倍尺寸的5Unidrives驅動器控制提升/抓斗閉合動作（2×160kW），而升降動作（1×40kW）和回轉動作（2×39kW）則由一個55kW Unidrive來驅動。用單象限整流器和制動斬波器配置一個標準驅動系統。起重機由柴油引擎/發電機組供電，因而系統中儲存的能量不像其他許多碼頭起重機一樣可再生。一個二極管電橋整流器可通過一個共直流母線為提升、回轉和升降動作的逆變器供電，以提供高可靠性。既然系統沒有能量再生功能，就需要大型制動斬波器將系統提升的勢能和大型物體運動的動能轉換成熱能。制動電阻安裝在控制面板外。起重機控制系統需求包括回轉控制、抓斗提升控制、閉合控制，以及基于負載的提升速度控制。將插入式可編程應用模塊（該模塊內置于驅動器）使用集成軟件方案，可實現上述所有軟件功能，而無需PLC。
