一． 系統設計
在某工廠的自動控制項目中，需要將相隔 3公里的兩臺西門子 S7-300控制系統設備實現數據交換。由于兩設備相距甚遠，而且間隔山脈，采用以太網光纖傳輸并不現實，鑒于BANNER公司優秀的超遠距離無線傳感產品，設計采用其surecross系列中的DataRadio無線電臺DX80DR2M。同時，由于兩臺S7-300控制系統均為帶有Profibus-DP主站接口的CPU315-2PN/DP 控制器，而無線電臺 DX80DR2M支持 RS485 Modbus RTU協議，因此設計選用赫優訊公司的 NT30-DPS 網關（Modbus RTU 轉Profibus-DP從站）來實現數據交換，系統結構設計如下：
二． 功能描述
如圖 1所示，兩個遠程站的NT30-DPS均通過其 Profibus-DP接口掛接到 CPU315-2PN/DP的Profibus-DP總線上作為DP從站運行，同時其RS485引出線連接到DX80DR2M 電臺的通訊引出線上，為了實現Modbus RTU的主從數據交換，其中一個 NT30-DPS 設計為Modbus RTU 主站運行，而另一臺NT30-DPS 設計為Modbus RTU 從站運行。在系統運行時，Modbus RTU 主站網關根據預先配置的通訊命令表（Modbus RTU 命令 FC1-FC16）自動讀寫Modbus RTU 從站網關的寄存器數據，然后每個網關又通過 Profibus-DP輸入輸出映像區與各自的 CPU315-2PN/DP主站實現數據交換，從而實現 CPU315-2PN/DP之間的數據交換，數據交換的實現如下圖所示：
圖2：數據交換實現
如上圖所示，兩個NT30-DPS與各自的CPU315-2PN/DP實現 64個字節的輸入輸出數據交換，通訊機制如下：
1）來自右側 CPU315-2PN/DP 的輸出數據QW0-QW62通過 Profibus-DP機制被自動傳送到作為Modbus RTU 從站 的NT30-DPS 的30001-30032輸入寄存器中，然后被作為Modbus RTU主站的NT30-DPS通過 FC4功能號讀取到輸入端寄存器 Register1-32 中，最后通過 Profibus-DP 機制被自動傳送到左側 CPU315-2PN/DP 的IW0-IW62輸入映像區中，從而實現了右側 CPU 的輸出數據到左側CPU 的輸入數據的傳送。
2）來自左側 CPU315-2PN/DP 的輸出數據QW0-QW62通過 Profibus-DP機制被自動傳送到作為Modbus RTU 主站的 NT30-DPS 的輸出端寄存器 Register1-32 中，然后通過功能號 16 將數據寫入到作為 Modbus RTU 從站的 NT30-DPS 的 40001-40032保持寄存器中，最后通過 Profibus-DP機制被自動傳送到右側 CPU315-2PN/DP的IW0-IW62輸入映像區中，從而實現了左側 CPU 的輸出數據到右側CPU 的輸入數據的傳送。
如上所述，CPU315-2PN/DP與網關的數據交換是靠 Profibus-DP機制自動完成的，而作為Modbus RTU主從站的兩個網關之間的數據傳送是通過主站的配置命令預先設定的，因此對于兩端的CPU315-2PN/DP來說，整個數據交換的實現是不需要編寫任何程序的。
三． NT30-DPS 的參數配置
NT30-DPS 的參數配置通過赫優訊SYCON.net軟件實現，對于作為Modbus RTU主站的NT30-DPS，其配置參數如下：
1） MODBUS表
Interface and RTS RS485 RTS ON
Baudrate 19200 Bits/s
Stopbits 1
Parity none
Mode ｍａｓｔｅｒ/ address:40001-49999
Slave Function Address Quantity Register Coil Write
2 4 30001 32 1 0 Cycle
2 16 40001 32 1 0 Cycle
2） SUPERVIS表
Supervision Mode SlaveError
以上未列出的參數均采用默認參數。
對于作為ModbusRTU從站的NT30-DPS，其配置參數如下：
1） MODBUS表
Interface and RTS RS485 RTS ON
Baudrate 19200 Bits/s
Stopbits 1
Parity none
Mode Slave / address:40001-49999
Modbus address 2
2） MODULES表
in byte con 64
out byte con 64
3） COMMAND表
無命令
以上未列出的參數均采用默認參數。
注意點：
1） 無論主從站均應采用ModbusRTU標準地址格式，即 address:40001-49999；
2） 主從站的MODULES地址分配空間必須一致，上面分配的為 64個字節的輸入和 64個字節的輸出；
3） 對于主站，其 Supervision Mode參數不能選擇 off，否則在多從站網絡通訊中如果某一從站通訊故障（如斷開網絡），那么主站網關將不會自動跳過有故障的從站（始終嘗試與故障從站的通訊直到其恢復
