機器人技術、安裝和操作的應用舉例———機器人技術、安裝和操作的應用舉例
易福門電子（上海）有限公司
機器人是完善生產及物流的基本元件，由于它具有新型模塊式的方案及先進的標準化性能，所有它擁有廣泛靈活的使用范圍。
傳感器是機器人的靈魂。易福門的傳感器選擇廣泛，可以提供小型的效率高的結構型號，并滿足高要求的應用。
裝配自動裝置要求越來越短的生產周期和越來越高的質量，同時必須對裝配過程中需裝配的產品更多的質量及功能特性進行控制、監控及記錄。
易福門革新的傳感器和緊固元器件可以精確地應用于狹窄的安裝范圍。
物流和生產的發展非常緊密。生產工藝中的原材料及產品的加工對按周期及時間規定的物流要求越來越高。
易福門廣泛的產品和售后服務樂意為您提供高效率、快捷及精確的物流控制。
用于批量車輛部件裝配的機器人工作間
機器人為裝配自動裝置提供結構件，然后裝配自動裝置旋緊安裝角。帶背景消隱的漫反射傳感器用 ±0.5 mm的精確度調整準確的XY位置。電感式傳感器附加檢測工件的Z位置。
該應用的產品選擇:
| IE5338 - 感應距離3 mm [f] 齊平安裝，M 8插頭 | |
| IE5343 - 感應距離3 mm [f] 齊平安裝， 2 m PVC電纜 | |
| IE5340 - 感應距離5 mm [nf] 非齊平安裝，常開，M 8插頭 | |
| IE5346 - 感應距離5 mm [nf] 非齊平安裝，帶插頭M8的0.3 m PVC電纜 | |
| IE5352 - 感應距離5 mm [nf] 非齊平安裝，帶插頭M12的0.3 m PVC電纜 |
用于放纜工具插頭裝配的圓形工作轉臺
氣動操作的夾鉗將插頭外殼定位在一個止動裝置上。在下一個工作行程中將一個橡膠密封物安裝在外殼中。結構小巧的電感式傳感器可以直接在夾鉗的滑塊上進行狀態控制。
該應用的產品選擇:
| IT5021 - Ø6.5mm 1mm [b] M8插接件 | |
| IT5034 - Ø6.5mm 1.5mm [f] M8插接件 | |
| IT5039 - 外殼直徑6.5 mm; 感應距離2 mm [f] 齊平安裝，2 m PVC電纜 | |
| IL5022 - 外殼5 x 5 mm，感應距離0.8 mm [f] 齊平安裝，2 m PVC電纜 | |
| IL5004 - 40x8x8mm 2mm [f] M8插接件 | |
| IL5005 - 40x8x8mm 1.5mm [f] M8插接件 |
機器人的零點確定
這里使用2個QJ個激光傳感器，用于焊接機器人的精確定位。焊接機器人采用不同硬度(從0,8mm)的焊嘴。用光電傳感器可以在±0.4...0.5 mm定位焊嘴的位置。
該應用的產品選擇:
| OJ5019 - 對射式傳感器 - 發射裝置，檢測距離至1m，鏡組前面的位置，M8插接件 | |
| OJ5020 - 對射式傳感器 - 接收裝置，檢測距離至1m，鏡組前面的位置，M8插接件 | |
| OJ5041 - 對射式傳感器 - 發射裝置，檢測距離至1m，鏡組側面的位置，M8插接件 | |
| OJ5042 - 對射式傳感器 - 接收裝置，檢測距離至1m，鏡組側面的位置，M8插接件 |
將蓋子安裝到一個插頭模塊
帶插接件M8結構小巧的電感式傳感器監控氣動機器人手爪的位置。 矩形型號感應面積的側面空間可以節省安裝的位置。 止動滑塊可以減少傳感器的機械負載。
該應用的產品選擇: