一．前言
實木線條是室內裝潢的必備材料，主要用于美化和保護裝飾面板的收口位置，如門套線、平板線、百葉線等。實木線條由專門的機械將各種木材剖析加工而成，木線條的加工質量的優劣直接決定了裝飾效果的好壞。自動線條砂光機是專業對各種形狀木線條進行砂光的機器，利用砂帶、砂布(紙)砂光木工件表面，適合異性線條的砂光，減少人力、增進產能，并能對復雜的直線仿形邊進行的砂光。砂帶速度和送料速度均采用變頻器控制，實現無級變速。
二．砂邊機技術參數
⑴ 適用于直線和L型較復雜之直線仿形砂光機，能一次同時砂削三個面和兩角；
⑵ 各段送料同步進行，機械無級變速，輸送力矩大，適用多種材料自身及底漆砂光；
⑶ 自動補償砂架壓模塊及海棉砂頭的進給，大大提高使用效率，并確保工件頭尾不會砂壞；
⑷ 適宜加工工件規格：最小長度≧660mm、最大厚度≦70mm；
⑸ 送料電機一臺 1.5KW、砂架電機三臺 2.2KW、砂頭電機六臺 2.2KW。
圖1 砂邊機整體結構圖
三．控制系統設計
⑴ 設計理念
本著提高木工機械自動化水平，降低操作難度的觀念，臺安科技在深諳砂邊機機械結構及工藝流程的基礎上，設計出HMI+E310系列變頻器的控制系統，控制功能由變頻器自身實現，與傳統控制方式現比省去了PLC。
⑵ 系統組成
根據工藝要求，每臺砂邊機選擇7寸真彩觸摸屏，E310系列變頻器10臺（1臺1.5KW、9臺2.2KW），系統結構圖如下，
圖2 砂邊機控制系統框圖
⑶ 系統操作
根據工藝的要求，在設計時每一個砂頭和砂架的工作是獨立分開的，可以任意選擇，方便用戶操作。為控制加工精度每個砂頭、砂架的伸縮均可通過手動或自動補償。
圖3 觸摸屏參數設定畫面
⑷故障處理
觸摸屏設計有動態報警列表，若設備運行過程中出現故障，則報警信息會立即彈出，并顯示報警內容，方便操作人員排除問題。另外，E310變頻器擁有完善的保護機能，一旦有故障發生會馬上停機并顯示故障報警。
圖4 實際控制系統圖
四．總結
該設備用于裝飾線條的直線異行面的砂光，是生產木線條、竹線條的理想設備，可極大的提高產品品質、生產效率，有效的解決了線條砂光環節用工多、粉塵大、質量難于控制等問題。臺安E310系列變頻器搭配HMI的行業解決方案與傳統的HMI+PLC+INVER方式相比省去了PLC，傳動與控制由變頻器獨立完成，這種方式大大節省了客戶成本又簡化了配線及機械結構，并且間接提高了設備穩定性，方便操作，降低操作人員勞動強度。
