澳大利亞食品冷鏈物流專家Versa Cold公司擁有世界上最大的冷凍倉儲網絡。在其位于墨爾本西部的Laverton 2號冷凍倉庫，6臺自動堆垛機在Vacon NXP閉環矢量高性能變頻器的控制下表現出精確的定位能力，同時，與傳統驅動解決方案相比，設備的分揀和倉儲效率大大提高，而其維護成本卻得以明顯下降。
龐大的業務需求和特殊的工況條件要求Laverton 2號冷凍倉庫中的堆垛機在冰點以下的環境中每周七天，每天24小時保持不間斷運轉。這些全自動起重機自重14噸，行程為120米，最大起升高度20米，額定運行速度為2.7m/s(162m/min)，全速運行時的頻率為77Hz，每小時可執行60個“拾取”動作。Vacon NXP閉環矢量型變頻器（額定電流31A）主要用于控制堆垛機的長程移動和定位，系統建成以來，始終保持在良好的工作狀態。
堆垛機的定位問題由來已久。對于之前的驅動系統而言，要求其在20mm的距離內快速實現減速并停車是有相當難度的。此時，堆垛機的起重桅將因慣性產生橫掃，并帶動堆垛機偏離定位區。因此，傳統的驅動系統必須在貨盤抬起之前對起重機進行定位校正。如果堆垛機不能在特定時間段內定位至正確的位置，PLC系統將發生故障，此時只有通過手動才能將其重新置于正確的定位區域。而當堆垛機再次移動并重新定位時，相同的情況將再次發生。
采用裝有Vacon多目標應用宏的Vacon NXP變頻器，并對PLC系統進行微調后，堆垛機的運行特性得以顯著提高。利用變頻器內置的S-ramp功能，可在堆垛機制動動作發生后三秒鐘內維持電機扭矩，使其免于出現起重桅慣性引起的定位偏差問題。 通過堆垛機在實際運行過程中的對比發現：過去，當貨盤升至最高點時，起重桅的慣性位移高達500mm。此外，在原有驅動系統的持續重定位過程中，起重桅的慣性將造成多種延遲。而使用Vacon NXP變頻器閉環矢量型變頻器后，同等條件下的起重桅慣性位移僅有3-4mm。
此外，由于Vacon變頻器不會連續反復改變電機和變速箱的轉向，從而減少了變速箱的磨損，并使拾取貨盤的執行次數得以大幅增加。即使堆垛機經常觸及其行程限位，亦無需手動操作，因此，Versa Cold公司的員工根本無需進入冷藏庫對堆垛機進行定位調整。
