1、改造項目概述
本次項目改造的不干膠印刷機采用的是凸版為主的印刷方式，使用卷筒紙，一次完成印刷、燙金、復合塑料薄膜、上塑，壓切、收卷廢料和裁切等工序。具體工作流程如圖1所示。
圖1
此次項目主要為了實現整體設備流程中上塑、壓切、收廢卷等工序環節的改造。
（1）原系統存在的問題
原系統采用PLC配合步進電機完成上述相應動作，但是存在如下弊端：
Ø 由于步進電機啟動時要找尋步進角度，對機械沖擊較大；
Ø 整個設備所有動力均來自電氣系統，因此需要電機輸出轉矩較大，而原
有步進電機輸出轉矩不夠，當負載較大時不能實現基本動作；
Ø 由于設備開始工作時要求轉速較高，步進電機在工作時由于丟步原因造
成同步效果不好等等。
由于以上原因造成設備集成商希望對本套設備進行相關改造。
（2）項目改造的要求
此次項目改造要求實現：在上塑輥正常運行時，保證收廢卷輥一側的塑料薄
膜運行線速度與上塑輥一側的線速度完全一致，以保證塑料薄膜與銅版紙在壓切過程中的縝密結合；當上塑輥停止運行后，驅動收廢卷輥按照參數設定的某一固定速度繼續旋轉一段時間以保證將剩余廢料完全回收。
2、改造方案
針對客戶及項目改造的要求，我公司提出如下解決方案：基于選用BWS系列400V級1.5KW伺服控制器為驅動，采用2碼盤同步的工作方式來實現受控電機與目標轉輥的電子齒輪比運行功能；同時使用控制器內集成的PLC功能完成部分繼電控制柜內相關電氣信號的輸出，即將時光IMS伺服控制器作為單軸數控系統來進行使用。
（1）系統構成方案
具體系統構成方案如圖2所示。
（2）伺服系統硬件配置
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名稱 |
型號/規格 |
數量 |
|
BWS-BEC-BB伺服控制器 |
1.5KW |
1 |
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BWS-BH伺服電機 |
1.5kW |
1 |
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編碼器 |
2500線 |
2 |
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繼電器 |
—— |
若干 |
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24V開關電源 |
—— |
1 |
（3）BWS伺服系統性能指標
Ø 受控電機實現0～1800RPM連續可調。
Ø 1：1同步運行時，穩態同步角小于±0.15°。
Ø 控制器具有電子齒輪功能，在1：1至1：10范圍內可任意設定，增速比系數有效位越高越好。
Ø 具有良好的過載能力，低于基頻工作時能實現3倍過載轉矩輸出。
Ø 為保護機械設備，電機加速度曲線與S曲線可調。
Ø 系統能夠自動識別同步運行條件與單獨運行條件。
Ø 內部集成的PLC功能強大，不僅具有數字I/O接口，A/D、D/A接口、還具有標準RS-232、工業422/485通訊接口。
Ø 軟件上獨有的QMCL語言可實現對電機的靈活控制。
