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  • 深圳長江機械橫切機技術及要求與解決方案———長江機械橫切機技術
    廣州博瑋伺服科技有限公司

    長江機械橫切機技術及要求

    構成:整機分為送料輥和切紙輥

    送料輥由安川變頻器帶動;帶的卷紙有張力剎車功能

    切紙輥由BWS-BB伺服帶動;切紙輥是連續輥刀,運轉信號由PLC給伺服,脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出,伺服系統跟隨送紙變頻器運行,切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定,伺服保證同送料輥速度的一致(伺服電子齒輪比可調),并保證切紙長度的精度要求。

    通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達到修改切紙長度的目的;電子齒輪比的分母作為切紙長度的設定值(范圍4000-15400)

    電子齒輪比的分子可以設定(設定值為5779時,則分母的設定值對應為范圍切紙長度)上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

    切紙的精度要求(送紙速度在穩速、加速、減速變化情況下)

    小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm;

    大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm;

    切紙長度范圍要求430-1540MM

    送紙速度范圍要求0-300M/MIN

    切紙刀速度要求  0-400刀/min

    其關系是

    送紙速度=切紙長度設定/1000*切紙刀速度

    切紙長度設定>1000mm時,切紙刀速要<200刀/min

    切紙長度設定<1000mm時,切紙刀速要>200刀/min

    齒輪比

           滾筒刀/伺服馬達=345/2262

           鋼輪/拉紙馬達=25/235

    2.控制原理圖見附圖

    3.調試過程

    切紙參數確定:切紙刀速50刀/min,切紙長度500mm

    SFT=800,PSG=80,MAMHZ=500,MINHZ=3,SN12=100,SN13=20,SN14=1

    穩定情況下,脈沖差6個以內;加減速時,最大50個不穩。

    SFT=1000,PSG=100,MAMHZ=300,MINHZ=1,SN12=100,SN13=10,SN14=0

    穩定情況下,脈沖差5個以內;加減速時,最大30個不穩

    (1.)當送紙與切紙為1:1時;送紙速度為180m/min時,電機輸出頻率67hz左右不穩定,電機電流達到20A,扭矩1000,電機異響;(電機11KW,67HZ)

    (2.)在穩速的情況下;伺服的脈沖差穩定在5個以內;當送紙的變頻器加減速時(伺服的頻率變化范圍0-65HZ),脈沖差最大超過30-40個,其切紙精度的測量方法是當送紙加減速時,測量切紙的最長與最短之差為其精度的標準。在加減速時,我們伺服的最大誤差是+-0.4(長度500mm,送紙速度100m/min以內)

    其精度未能滿足客戶要求


    現在國內飛剪系列

    1.      大連立達工業設備有限公司, 已達到7次/秒的剪切速度,電氣精度達到:±0.2mm,系統運算速度:70ns。

    2.      東莞市海川數控技術有限公司,電氣精度達到: ±0.01mm。一般配進口伺服控制器。

    3.      重慶藍天電氣傳動有限公司。LFJ系列飛剪控制柜.最大線速度160m/min,誤差<±1mm。

    4.     

    存在問題分析:

    1.      電機同步是轉速達不到客戶要求,n=300000*60/10000=1800,客戶要求是2000,無法滿足客戶要求.

    2.     

    設備技術解決方案

    客戶寶號:長江機械              聯系人:陶工

    設備名稱:橫剪機                 電  話:

    技術要求:                         

        構成:整機分為送料輥和切紙輥

    送料輥由安川變頻器帶動;帶的卷紙有張力剎車功能

    切紙輥由BWS-BBR伺服帶動;切紙輥是連續輥刀,運轉信號由PLC給伺服,脈沖信號由送料變頻器的測長編碼器給出,伺服系統跟隨送紙變頻器運行,切紙長度及其送料輥速度都由觸摸屏給定,伺服保證同送料輥速度的一致(伺服電子齒輪比可調),并保證切紙長度的精度要求。

    通過觸摸屏修改伺服的電子齒輪比來達到修改切紙長度的目的;電子齒輪比的分母作為切紙長度的設定值(范圍4000-15400)

    電子齒輪比的分子可以設定(設定值為5779時,則分母的設定值對應為范圍切紙長度)上位PLC對伺服的要求通信修改齒輪比并保證同變頻器的跟隨一致。

    切紙的精度要求(送紙速度在穩速、加速、減速變化情況下)

    小于200刀/min 且切紙長度小于1000mm時精度為<+-0.3mm;

    大于200刀/min且切紙長度大于1000mm時精度為<+-0.5mm

     

     
     
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