涂膠機器人現在在各個行業都有廣泛的應用.
在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人.
選用涂膠機器人,首先應該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調節等,在確定點涂的工件特征,確定需要多少個運動機構,怎么一個運動過程比較合適,同時就可以確認工作的幅面,確定最大的有效運動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮最大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運動機構的配合,是否需要電子到位等信號!
最后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結構的重量,這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來,
