亚洲视频一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍精品_日韩av在线看_日本久久久久久久久久久_精品国产区一区二区三区在线观看_国产日产欧美a一级在线_日韩亚洲在线观看_日韩久久精品电影_久久综合电影一区_2021国产精品视频_国产精品小说在线_欧美—级高清免费播放_一区二区三区高清国产_91av视频在线免费观看_一二美女精品欧洲_成人网在线免费看

  • BWS伺服在鋼板剪切中的應用———BWS伺服在鋼板剪切中的應用
    廣州博瑋伺服科技有限公司

    設備加工要求

    要求在把一段鋼板送到切刀口進行定長定位的裁切。傳送鋼板裝置是由一個伺服驅動器和一個伺服電機驅動。有的鋼板上也可能裝有標識(追標功能)。在標識附近設定檢測區域,設定為“窗口”區域。

      在運行過程中,當鋼板上的一個標識進入“窗口(檢測區域)”,光電傳感器把這個檢測到的標識傳送給伺服控制器,控制器根據編碼器反饋回來的信息及光電傳感器檢測到的標識,發送一個命令給伺服電機,電機再以設定好的距離補償進行響應,把鋼板送到指定位置后停止傳送,然后由切刀向下運轉,把鋼板切斷。在這個過程中,送料裝置由伺服驅動器控制,加減速曲線可以自動柔和,四段加減速即正加減速、負加減速可分別設定。需要切不同長度的時候可以通過人機界面設定長度。

     

    技術分析

    這個設備主要有幾點的配合是關鍵:

    ◆ 使用BWS伺服控制器自有自動點對點控制模式的功能和特點,在每裁剪一段長度后,按伺服當前停止的位置作為初始原點再進行下一段距離長度的裁剪,這樣的優點就是,即使前一段切料有不精確的情況也不會累積、不會影響下一段切料長度的精確性;

    ◆ 標識的出現必須在“窗口”范圍內才是有效的,如果未出現在窗口范圍內,則按人機界面上設定的“硬性”長度進行裁剪。若標識出現在“窗口”區域,則按照設定的長度再配合加減補償距離進行更精確裁剪。

    ◆ BWS伺服控制器特有的長度轉換功能。通過傳度轉換功能可以直接輸入要裁剪鋼板的長度。這樣,整個系統操作更簡單,使用更方便。

    ◆ 送料裝置的控制直接由人機界面與伺服驅動器通訊完成工作,由人機界面直接對伺服驅動器操作以及給定參數,替代PLC與伺服驅動器控制。而且可以節省一臺PLC,節約成本。

     

    設備的電氣部分配置

    伺服驅動器

    采用BWS全數字伺服控制器和伺服電機,該控制器有11個可編程輸入點,一個硬件復位點和7個輸出點。該控制器的通訊接口具有MODBUS協議,可以直接與人機界面通訊。伺服驅動器在設備中主要起到驅動伺服電機帶動送料裝置送料,執行定長定位的送料,追“標” 作用。

    自動點對點控制模式下工作:

    1、自動點對點功能方塊圖:

     
     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


    2、激光識別點(MARK)識別:

    當使用自動定長定位(Auto Point To Point)控制模式時,若有加裝Mark Sensor 以辨認印刷點時,可以使用本功能。

    設定長度有關參數:

    ◆ DL0(L.501/500) 為正常的送料長度。

    ◆ DL2(L.505/504) 為Mark(印刷點)出現后的長度。

    設定Mark 有關參數

    ◆ Mark 可能出現的區域稱為窗口(窗口)。

    ◆ DL3(L.507/506)用來設定窗口最小值。

    ◆ DL4(L.509/508)用來設定窗口最大值。

    ◆ Mark 信號必須由DI2(180) 輸入(只能使用DI2)。

    ◆ 當送料長度介于DL4 與DL3 之間時,Mark 信號才會被承認為有效

    ◆ 在執行APTP 自動定長定位功能中,若有效Mark 出現,則由該點起算,再送料DL2 的長度即自動停止。

    如果有效Mark 未出現,則送料至DL0 的長度即自動停止。

    Mark Loss 輸出功能

    ◆ DOx(180) = Mark Loss

    ◆ 每次APTP 開始時,DOx(180) 恢復成OFF。

    ◆ 若Mark 正常出現于窗口的范圍內,則DOx(180) 維持OFF。

    ◆ 若Mark 并未出現于窗口的范圍內,則DOx(180) 立刻ON。

    運行曲線:

     
     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


    3、S型曲線示:

    H.344/394/444/494=1,復位后即可選擇S型加減速曲線。

    S型加減速曲線的運轉曲線如下:

     
     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


    4、長度轉換功能

    ◆ 定義L.577/576=um/revolution, 為馬達每轉的送料長度

    ◆ 設定H.334/384/434/484=6,轉換6 組長度數據

    ◆ DL16(um in F.533/532)_DL0(cks in L.501/500)

    ◆ DL18(um in F.537/536)_DL2(cks in L.505/504)

    ◆ DL19(um in F.539/538)_DL3(cks in L.507/506)

    ◆ DL20(um in F.541/540)_DL4(cks in L.509/508)

    人機界面

    采用WEINVIEW的人機界面MT506MV隨時可以在觸摸屏上根據需要設定不同的裁剪長度以及裁剪速度的快慢。其操作界面如下圖所示:

     
     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


    參數設置界面

     
     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     


    操作界面

     

     

     

     

     
     
    亚洲视频一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍精品_日韩av在线看_日本久久久久久久久久久_精品国产区一区二区三区在线观看_国产日产欧美a一级在线_日韩亚洲在线观看_日韩久久精品电影_久久综合电影一区_2021国产精品视频_国产精品小说在线_欧美—级高清免费播放_一区二区三区高清国产_91av视频在线免费观看_一二美女精品欧洲_成人网在线免费看
    91在线观看免费网站| 日韩精品视频在线播放| 亚洲天堂一区二区三区| 久久成人一区二区| 日本精品性网站在线观看| 日韩精品极品毛片系列视频| 日韩经典中文字幕| 亚洲欧洲午夜一线一品| 国产精品福利小视频| 亚洲欧美综合图区| 这里只有精品在线观看| 国产亚洲在线播放| 秋霞午夜一区二区| 亚洲曰本av电影| 97超视频免费观看| 国产91色在线免费| 久久av在线播放| 成人天堂噜噜噜| 国产精品视频一区二区三区四| 欧美人与性动交a欧美精品| 一区二区三区在线播放欧美| 91sao在线观看国产| 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮| 久久夜色精品亚洲噜噜国产mv| 欧美电影免费在线观看| 国产成人精品一区二区在线| 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久| 国产精品丝袜白浆摸在线| 国产精品午夜国产小视频| 亚洲综合大片69999| 国产精品香蕉在线观看| 国产精品女人久久久久久| 色婷婷亚洲mv天堂mv在影片| 欧美电影在线观看完整版| 岛国精品视频在线播放| 日韩电影在线观看永久视频免费网站| 538国产精品一区二区免费视频| 日本午夜精品理论片a级appf发布| 亚洲理论电影网| 国产成人精品视频在线观看| 欧美黑人视频一区| 国产精品久久9| 国产精品久久久久国产a级| 97在线观看免费| 国产成人精品免高潮费视频| 欧美丰满少妇xxxxx做受| 国产精品一区二区久久久| 国产一区欧美二区三区| 97色伦亚洲国产| 欧美激情视频给我| 久久久久久中文| 日韩在线免费高清视频| 欧美黄色免费网站| 成人精品一区二区三区电影免费| 欧美一区三区三区高中清蜜桃| 成人黄色av播放免费| 性色av香蕉一区二区| 懂色av一区二区三区| 国产一区二区三区免费视频| 欧美黄色成人网| 日韩欧美aⅴ综合网站发布| 成人综合网网址| 97超碰蝌蚪网人人做人人爽| 亚洲大尺度美女在线| 色婷婷综合久久久久中文字幕1| 国产日韩在线看片| 成人深夜直播免费观看| 成人精品网站在线观看| 亚洲欧美国产日韩中文字幕| 国产97在线播放| 亚洲qvod图片区电影| 欧美性xxxx极品高清hd直播| 精品一区精品二区| 97av视频在线| 国产精品一区二区av影院萌芽| 亚洲韩国欧洲国产日产av| 91免费人成网站在线观看18| 日韩在线免费高清视频| 亚洲一级一级97网| 成人免费大片黄在线播放| 国产九九精品视频| 欧美老妇交乱视频| 成人免费视频97| 国产综合福利在线| 日韩av中文字幕在线免费观看| 欧美又大又硬又粗bbbbb| 亚洲偷熟乱区亚洲香蕉av| 欧美精品videos性欧美| 国产成人一区三区| 亚洲精品成a人在线观看| 一本色道久久88综合日韩精品| 国模视频一区二区| 91久久中文字幕| 国产精品一区二区3区| 美日韩精品免费观看视频| 国产视频精品在线| 一级做a爰片久久毛片美女图片| 欧美激情图片区| 久久av中文字幕| 超碰精品一区二区三区乱码| 97在线日本国产| 亚洲成人激情小说| 日韩美女在线看| 久久中文久久字幕| 欧美在线观看一区二区三区| 欧美成人午夜激情在线| 日韩欧美aⅴ综合网站发布| 91精品视频在线| 中文字幕国产日韩| 精品一区精品二区| 欧美极品少妇与黑人| 国产精品xxxxx| 91精品久久久久久久久不口人| 日本亚洲欧美三级| 午夜精品福利电影| 国产一区视频在线播放| 91精品视频观看| 伊人久久男人天堂| 久久激情视频久久| 97在线免费观看| 亚洲少妇激情视频| 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 久久人人爽人人爽人人片av高清| 欧美成人免费在线视频| 欧美激情精品久久久久久| 久久国产精品久久国产精品| 欧美成人激情视频| 麻豆国产va免费精品高清在线| 欧美亚洲国产精品| 最好看的2019的中文字幕视频| 日韩一区二区av| 久久久国产精彩视频美女艺术照福利| 久热精品视频在线| 91免费综合在线| 国产成人精品一区二区三区| 欧美性受xxxx黑人猛交| 欧美激情在线播放| 91中文字幕在线观看| 欧美日韩国产中文精品字幕自在自线| 欧美电影在线观看完整版| 久久久女人电视剧免费播放下载| 日韩电影大全免费观看2023年上| 高清欧美性猛交| 国产va免费精品高清在线| 日本国产欧美一区二区三区| 亚洲国产古装精品网站| 精品国产精品自拍| 国产精品日韩av| 亚洲精品久久久久久下一站| 伊人久久综合97精品| 米奇精品一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久久av电影| 欧美一级淫片videoshd| 成人激情在线播放| 日韩中文字幕在线视频播放| 国产精品久久久久久av福利软件| 国产精品久久久久福利| 久久精品夜夜夜夜夜久久| 欧美日韩美女在线观看| 九九精品视频在线观看| 国产精品福利小视频| 国产香蕉一区二区三区在线视频| 精品久久中文字幕|