竹節紗作為花式紗線的一種，在新面料的設計與開發中得以廣泛應用。隨著社會的進步以及人民生活水平的提高，竹節紗設備的性能要求也越來越高。而隨著時間的積累，竹節紗工藝配方參數也會越來越多。有的紡織廠客戶甚至有成百上千種竹節紗配方。當有某紗線訂單時，操作員需要將每臺竹節紗設備的配方參數逐步輸入觸摸屏，操作麻煩且容易錯漏，有些竹節紗還要求在某段粗度范圍內隨機抽樣紡。面對日益突出的問題，臺達為紡織機械客戶推出了整套解決方案。
1 系統介紹
1.1 硬件組成
該系統的硬件組成如表1所示。
1.2 配方工藝管理系統
竹節紗配方工藝歸檔，為工藝人員對竹節紗的生產管理帶來極大的方便。隨著近幾年電腦運用的普及和電腦技術的高速發展，U盤成為了新一代超容量永久性存儲器，再也不用擔心掉電時間長而丟失工藝的問題。
本系統結合U盤為用戶開放了4000個竹節工藝品種貨架，每個工藝品種可以有最多200組竹節工藝參數組數，供用戶隨意調用、存貯或修改。在多機臺竹節紗間操作時，不需要每臺都執行輸入操作，只用一只U盤就可互相復制竹節工藝，不僅簡化操作流程，而且便于統一管理并提高其可靠性。此外，還可以將U盤中竹節工藝定期保存到廠部電腦，以便歸檔留底。
1.3 四種紡紗方式可實現不同風格
除提供市面上已有的1組參數和多組參數循環紡紗方式外，臺達還可為用戶提供3種更為先進的紡紗方式：
（1）模糊1：控制器從用戶設定的1～200組參數中隨機抽取其中一組紡，按組別進行隨機抽取不重復紡紗（M組節長─M組節距─N組節長─N組節距）。
（2）模糊2：控制器從用戶設定的1～200組參數中隨機抽取其中一組的節長，與另外經過隨機抽取的不同組的節距，重新組成新的一組竹節參數進行紡紗，即將竹節隨機組合紡紗（M組節長—N組節距—X組節長—Y組節距）。在模糊1的基礎上打破組別的限制，實現高等無序紡紗。
（3）模糊紡3：在模糊紡3竹節參數設置中，輸入基紗及竹節參數的上下限值（上限≥下限）， 各紡紗參數在上下限設定范圍內由控制器隨機抽取數值進行紡紗?？蛻糁恍枰O定好參數的上下限數值即可實現的模糊式竹節紗。
在這三種紡紗過程中，因為控制器是執行微機中的隨機數指令，經過隨機抽樣后竹節規律是完全不會重復的。就算在同品種不同臺之間，也不會出現重復的規律性。從實際應用看，這些功能完全解決了布面上規律性條紋的產生，滿足了用戶對不同風格布面的要求。
1.4 超精度位置控制的伺服系統
本裝置采用高速脈沖輸出型PLC控制伺服系統，扭矩恒定，超喂比恒定；伺服長時間連續工作，竹節不變化，穩定性好。設計原理采用伺服電機高精度定位控制模式，以脈沖方式控制，一個脈沖運行一個固定角度。因在高精度數控加工中均采用此種控制方式，所以在參數設定過程中可直接輸入粗長、細長，設備控制的穩定性得到了可靠保證。
與其他竹節紗裝置采用速度控制模式相比，此款裝置是通過直接設定電機轉速，再通過羅拉轉速計算出時間，用定時變速的方式控制粗長和細長的。
1.5 高質量前羅拉采樣系統
本裝置的控制系統是將前羅拉與中后羅拉完全獨立傳動，它們間是通過無觸的傳感器來實現電氣跟隨，而前羅拉測速編碼器的精度及分辨率都起決定作用?？刂破鞯母咚儆嫈倒δ芸梢詮拈_停車到紡紗中的所有細節都處于監控之下，并提供校正及報警。
1.6 完善的報警自診斷功能
本系統提供了生產過程中所有故障或非正常參數設置等報警功能，可以做到及時發現、及時報警和及時處理，保障了優質竹節紗的順利生產。
1.7 結構簡單
本竹節紗裝置由伺服電機帶動中后羅拉傳動，機械部分自成單元，不與原主機沖突，安裝方便。不僅如此，電控箱還將外置。采用本裝置后，不易出機械故障，同時也降低了勞動強度，提高了勞動效率及成紗質量。
本裝置還提供了一些其他的獨特功能。例如節形的調整功能，也就是竹節曲線形狀的選擇功能，實現了飽滿竹節，解決了瘦紗現象；開車補償功能可解決雙速、變頻細紗機啟停時產生的細節現象。
2、工藝數據
其中牽伸倍數可調整，竹節長度和竹節距離可直接輸入所需尺寸，竹節粗度則按所需倍數直接輸入。此外，工藝過程中還需試紡確定。
紡制竹節紗除正常的各項指標外，竹節指標主要有竹節長度、竹節距離以及竹節粗細。影響這些指標的因素主要有：前羅拉轉速、前羅拉直徑、錠子轉速、牽伸比、牽伸加壓系統、紡制的品種等。一旦上述參數確定，那么就確定了所紡竹節紗的指標。
3、出廠紡紗工藝參數確定
首先，確定基紗的正常工藝數據，試紡定量是否正常。按設定的基紗工藝參數，輸入正確的竹節工藝。其中，參數包括牽伸倍數、細長、粗長、細度和粗度。然后進行試紡竹節工藝，檢測是否符合要求。工藝確定，正式生產。
竹節粗度為直接輸入所需倍數，若需多種粗度，也是按順序直接輸入即可（無需計算）；竹節長度、竹節距離：整體調節可修改；粗長系數為竹節長度整體修正系數，細長系數為竹節距離整體修正系數也可單節修改（逐段修改）；定量偏差為可修改牽伸倍數。
正常紗與竹節紗切換可直接通過PLC控制，如長時間不紡竹節則摘掉鏈條即可，恢復正常紡紗狀態。此外，測速系統不須設置，其將自動跟蹤。
4、伺服驅動參數設置
伺服驅動參數設置如表2所示。
