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在與英威騰（INVT）變頻器Modbus通訊時，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個項目上應用，效果還是不錯。

S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。

西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個控制的位信號輸入，在速度設定值變化是發送速度值，平時要讀變頻器的運行狀態（包括故障狀態），還想讀變頻器運行時的電流。于是，自己根據英威騰變頻器的通訊協議，編制了Modbus主站通訊程序。

Modbus通訊協議要求：

讀寫都是8個字節，只是功能碼的不同和讀是讀得字長度，寫是要寫入的數據值

發送 VB1600 VB1601 VB1602 VB1603 VB1604 VB1605 VB1606 VB1607 VB1608

8個字節 發送長度8 從站地址 功能碼 數據地址高字節 數據地址低字節 數據字長高字節 數據字長低字節 CRC校驗低字節 CRC校驗高字節

從上面的通訊結構可以看出：數據地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或數據高低字節與西門子定義一致，即低地址高字節。CRC不一樣，是低地址低字節，與計算機上的定義一致。這點必需注意。