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0引言某煤礦多級輸送帶分4級,分別由電動機M1、M2、M3和M4拖動,工藝要求是:啟動時,4臺電動機依次相隔5 s順序啟動,即M1→M2→M3→M4;停止時,4臺電動機依次相隔6 s逆序停止,即M4→M3→M2→M1;在啟動過程中,若需要停機,也要按逆序依次相隔6 s停止;為了便于調試,系統需要手動和自?